卡尔玛已连续两年推出快速维修故障案例，帮助客户解决了各类设备故障，减少了设备停机时间。卡尔玛今年将继续在各社交平台推出快速维修故障案例分享，同时也将发布一些研讨类技术文，帮助客户及维修人员解决疑难杂症，普及机车技术理论，进一步帮助客户提高生产力。
我们将分享的第八则是正面吊吊具既无动作又无报警的故障急修。
作者：卡尔玛服务商 厦门运顺捷机电设备有限公司 翁振
故障描述：
一台卡尔玛正面吊，型号DRF450-60S5K正在使用过程中突然出现既无吊具动作，又无任何报警的现象。
故障排查：
1.现场发现吊具上的指示灯也不亮，如上图。首先确认驾驶室里的紧急停止按钮是没有被按下，再查看吊具上的F52-1保险丝也正常。
2.检查发现吊具上的控制器KDU-A红色故障信号灯在闪烁，这说明吊具的电路出了问题才导致的。根据以往的经验，吊具电路容易出问题的地方常常在感应器线路上，因为吊具上的负载电器工作时才会有电压电流供电，而所有感应器会从控制器中得到一个24V电压的常电源供应。于是现场检查开闭锁及对准这8个感应器，发现在给出感应动作时这些感应器尾部的LED指示灯都不亮，初步判断感应器都没有电源加上。
3.怀疑感应器的电源供电线路有问题，于是根据下面的电路原理图从控制器的电源供电端D791-1/K1:10开始，至8个感应器的电源供电端进行线路检查。
a.参阅下面的电路原理图，检查吊具控制器KDU-A D791-1端电缆插头X411/k1:10—吊具左右至感应器之间的公共工作电源，是否正常供电或短路。
b.由于吊具上安装有8个感应器，全部感应器采用并联供电。而4个开闭锁感应器分布在吊具左右两边，4个对准感应器分布在吊具的4个锁角，检查起来不是那么方便。为了快速找出线路故障，一般采用排除法，而且都尽量从整段线束中部断开测量，分上下段来检测工作电源或正负极之间电阻。所以，先拔掉X403B/X404m两个插头，测量KDU端已经有24V工作电源, KDU故障信号灯也熄灭恢复正常，由此可判定X403B/X404m—D791-1端没有问题，再分别插入X403B/X404m下端至感应器端的电缆时，发现接入右边X403B线束插头时KDU故障信号灯出现了异常闪烁，测量24V工作电源也没有了，故判定右边线束4个感应器的工作电源有短路故障，用排除法逐个排查后，发现原来是右后对准感应器“B7203R”内部短路，如图：
更换新的感应器后，故障消除。
故障分析：
本例故障是因吊具其中某个感应器内部短路造成了控制器KDU的自我保护，切断了所有的24V输出电源，才导致机车出现既无吊具动作，又无任何报警，且吊具上的指示灯也不亮，很容易给维修人员造成是驾驶室紧急停止按钮被按下的迹象。如果检查过程中细心点的话，可以发现吊具KDU的红色故障信号灯在闪烁，由此可以判断，如果任一控制器的外部负载短路时，控制器应该有能够自动关闭输出的功能，就是将供电至负载的电源切断，从而起到保护控制器的作用，否则，轻的烧毁控制器供电电源保险，严重的损坏控制器。
现场我们对损坏的感应器进行了测试，如图，测量到其输出反馈端与电源供电端的导通电阻只有72.3欧姆，说明感应器内部已经漏电导通接近短路了。
正面吊等此类搬运集装箱的流动港口机械，绝大部分的位置感应器都采用与本例同样规格的感应器，也就是我们常说的PNP型感应器。其感应信号输出是高电平，即接近24V电压，如果内部信号与电源端短路，会造成感应器常通现象，就是感应信号会一直导通输出，这种情况会造成误操作。严重的会掉箱。
为了在物体接近时感应器转换速度提高，现在感应器中的输出端大都采用快速转换的场效应管，场效应管是半导体中较为娇气的器件，遇到外部线路漏电，过载或者短路现象时，场效应管比起三极管更容易击穿损坏，也就是本案例中出现的那种情况：“右后对准感应器B7203R内部短路”。
案例中测量的感应器输出端与电源供电端的导通电阻为72.3欧姆，是感应器内部已经导通短路，正常感应器的输出端与电源端的导通电阻在没感应时达到几百K欧姆，不会产生高电平的信号输出。
故障总结：
因为KDU特有的自我保护功能，一旦机车上的控制器任何一路输出电源短路，故障信号灯会自动闪亮，并切断所有24V输出电源，所以，只要检查时注意细心观察即可及时发现。另外，现场检查怀疑的电缆线路短路这类故障，在测量电压时，应该采用排除法，一定要将线束插头全部断开测量，否则无法测量到准确的数据。
下面几张照片是我们在客户现场发现的吊具拖链里最容易拉断、破损的位置，附上供大家在维修检查时参考。
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