2016年度中国港口协会科学技术奖获奖项目简介（三等奖）
项目名称：多功能门机双工况自动切换改造
完成单位：张家港港务集团有限公司
张家港港务集团港盛分公司是长江下游的专业化散货码头，公司现有MQ2533多功能门机4台，多功能门机使用抓斗作业时，设计16/25T两种工况：16T工况起升速度较快，25T工况起升速度较慢。由于货种比重经常变化，门机在作业过程中存在以下问题：1、在16T工况抓满物料起升时，毛重量达到并超过超载保护值（16*105%=16.8T）时，称重系统输出超载信号，控制起升机构停止运行；司机只能手动把联动台上“16/25T”转换开关切换到25T工况后作业，此时，抓斗慢速起升。2、当抓取的货物毛重量在16.8T左右时，毛重量在临界点附近变动，由于超载保护作用，抓斗会存在一起一停的现象，整机晃动较大，对钢结构造成不良影响。3、司机为了避免频繁切换16-25T工况开关，一直选择25T工况作业，作业效率比16T工况作业时低。
根据门机称重系统主板和PLC的特点，在称重主机输出一个开关量信号给PLC，由PLC来控制起升机构运行，从而实现16/25T工况自动切换。当起重量低于16.8T时，门机起升速度以16T工况高速运行；当起重量≥16.8T且保持2S以上时，门机起升速度以25T工况较慢速度运行。
一、主要技术内容
硬件改进：由于称重主板有预留的输出继电器，在称重主板和PLC之间增设通信线路，用作两者信号互通。
二、软件设计修改：
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在称重程序内激活继电器3，当毛重>16.8T时，继电器3延时输出，过滤门机起升过程中抖动的干扰；
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修改PLC程序，拆除外部转换开关给PLC的25T信号线，由PLC根据称重主机信号自动控制起升运行速度。当16.8T信号未接通时，PLC输出16T工况信号给称重主机，触摸屏额重显示16T，快速起升；当起重量超过16.8T后，PLC输出25T工况信号给称重主机，触摸屏额重显示25T，慢速起升。并根据实施情况进行改进：增加25T工况运行状态自锁功能，进入下一循环后重新回到16吨工况。，PLC只给称重主机一个固定的25T信号，外部转换开关无论选择16T还是25T工况位置，触摸屏额重只显示25T，此时起重量达到额重的105%（26.25T）后，称重主机才输出超载保护信号。
三、完善保护功能：
为了防止司机误操作，把联动台上16-25T工况转换开关由旋钮开关换成钥匙开关，平时置于25T工况，当吊装超重物件（如舱盖板）时，通过管理部门审核后把钥匙开关拨到“35T”工况作业。根据门机技术规格书要求，在35T工况作业时，增加25米限幅保护功能，通过修改称重程序，当幅度≥25米，输出超载信号，禁止门机起升、增幅运行。
