AS-I总线介绍
AS-i（actuatorsensorinterface）是传感器/执行器接口的缩写。
1994年，为推进二进制传感器、执行器与总线适配接口的研究和推广，由欧洲几大行业公司倡议，联合成立了AS-i社团组织，后来逐渐发展壮大，吸纳了世界著名的传感器、执行器制造商和研究单位，发展成为国际AS-i组织。2002年9月20日，中国AS-I用户组织成立，主要参加单位包括：P+F、FESTO、SIEMENS（关于西门子对于ASI通讯的支持，我们实际项目中有使用西门子的343-2模块，就是ASI的主控制器，或者叫做扫描模块）、ASINTERNATIONAL、ITEI、SEARI、TSINGHUA等。
AS-Interface（Actuator-Sensor-Interface）是执行器－传感器－接口的缩写，ASI现场总线能够直接连接二进制执行器和传感器，形成自动化底层控制系统，是属于现场总线（FIELDBUS）下层设备层的监控网络系统。所以在之前关于现场总线分类的文章中找不到对于ASI总线的介绍。这是一个比较小的低成本的属于设备层的总线技术。
AS-Interface总线体系为主从结构，AS-Interface主机和控制器（IPC、PLC、DC）总称为系统主站（MASTER）。从站（SLAVE）有两种，一种是带有AS-Interface通信芯片的智能传感器/执行器，另一种是分离型I/O模块连接普通的传感器/执行器。主从站之间使用非屏蔽非绞接的两芯电缆，其中使用的标准AS-Interface扁平电缆使用专利的穿刺安装方法，连接简单可靠。在2芯电缆上除传输信号外，还传输网络电源。
AS-Interface总线系统是一个开放的系统，它通过主站中的网关可以和多种现场总线（如FF、Profibus、Devicenet、Ethernet等）相连接。AS-Interface主站作为上层现场总线的一个节点，同时又可以完全分散地挂接一定量的AS-Interface从站。
ASI总线网关和输入/输出模块以及电源都使用德国公司IFM爱福门公司产品，介绍如下：
总线控制器
这个是IFM公司的
这个是西门子的343-2
?AS-i总线通讯控制处理器控制AS-i通讯、并负责和上位机通讯。
?AS-i总线是按单主站循环轮询的访问形式进行数据传递的。
数字量模块
?AS-i模块——数字量
用于输入、输出数字量信号
如吊具上的限位信号、指示灯信号等。
?AS-i模块的地址0~31。其中地址0不可用。
?AS-i模块有4个输入通道的模块、4个输出通道的模块、4个输入和4个输出通道的模块。
模拟量模块
?AS-i模块—模拟量用于输入、输出模拟量信号
扁平电缆
?AS-i黄色电缆
AS-i通讯系统专用电缆，用于传递数据。
?AS-i黑色电缆
为输出模块和部分输入模块提供辅助电源；避免AS-i通讯电压过低。
?采用绝缘穿透技术实现电气连接
扁平电缆上可以连接的设备有：
数字量输入模块：按钮、传感器包括光电开关、接近开关、限位和光栅以及安全继电器等、数字量输出模块：指示灯和执行器包括继电器、电磁阀等、模拟量输入模块：液位、温度、压力等。
AS-i电源
用于放大AS-i通讯信号
提供部分输入模块电源。
?AS-i电源是AS-i通讯控制系统的专用电源，切勿当做普通电源使用！
AS-i电源的电压为30V左右
