2.2.1.4在吊臂起升输出回路的控制中，调节器 装置[S的12接线柱先串接了继电器22的常闭触点 后再通往主阀转换器7;而调节器装置输人部分D中的13接线柱直接通往主阀转换器1。现主要讨论 一下前者的工作情况，而吊臂的起升要与外伸结合 起来分析（见图4)。
A吊臂未外伸（或外伸在1 m以内）吊臂的起 升吊臂起升至50°时，去50°传感器一线搭铁继电 器18动作触点闭合。吊臂继续起升至57。时，去 57°传感器一线搭铁，使2个继电器动作。其一是 继电器24动作触点打开，使继电器25线圈的85 接线柱与外电路切断，保持继电器25常闭触点的 闭合；其二是继电器21动作，给电磁阀31、32通 电，同时继电器22动作，调节器装置[1]的12接线 柱至主阀转换器7之间的电路切断。继电器23动 作，调节器装置面的3接线柱至主阀转换器6之间 的电路切断。
B吊臂外伸在1 m ~ 5.2 m以内吊臂的起升 吊臂外伸至1 m时，去1 m长度传感器一线搭铁, 继电器7动作触点闭合。吊臂继续起升至50°时,去50。传感器一线搭铁，使2个继电器动作。其一 是继电器8动作使绿灯灭，橙黄灯亮。其二是继电 器18动作触点闭合，有2种情况。第1种是吊臂外伸在5.2 m以内继续起升至57。, 去57。传感器一线搭铁，结果见2.2.1.4a所述。
第2种是吊臂外伸至5.2 m以后，去5.2 m长?度传感器一线搭铁，继电器19动作，给电磁阀31?通电，使继电器22、23动作，这2个继电器动作?的结果见2.2.1.4a所述。
2.2.2结构特点
2.2.2.1?????????当前桥出现超载时，继电器2立即停止?工作，触点打开，吊臂起升立即停止。
2.2.2.2?????????在吊臂起升的两条输出回路中，一条中?途还串接了继电器22的触点。继电器22、23同步?工作，使负责起升之一的主阀转换器7和负责外伸?之一的主阀转换器6同时被切断。
2.2.2.3?????????继电器11线圈的85接线柱受开、闭锁?继电器和强锁开关的控制。当开锁时，与开锁继电?器的85接线柱相连的开锁传感器i线搭铁，开锁?继电器线圈通电触点闭合，继电器11线圈的85接?线柱经二极管D2、开锁继电器闭合的触点后搭铁，?使继电器11的触点闭合。闭锁状态下的工作情况?与开锁状态完全相同。
当开、闭锁控制线路等出现故障又急于起升吊?臂时，可将强锁开关放至位置1,同样可使继电器?11的85接线柱搭铁，使该继电器触点闭合。
2.2.2.4?????????当集装箱的箱锁未锁好时，闭锁传感器?不工作，闭锁继电器就不会工作（触点不闭合），?继电器11因85接线柱不搭铁而停止工作，吊臂起?升的输人回路因继电器11的触点不闭合而不能组?成，吊臂也就无法起升。
2.2.2.5?????????当集装箱吊起后，对准结束后对准指示?灯熄灭，继电器12线圈的85接线柱不再搭铁而停?止工作，触点打开，开闭锁油缸电磁阀23断电，?切断了箱锁油缸液压部分的控制，所以吊起集装箱?后，箱锁已打不开。
2.3???????吊臂外伸
操作吊臂外伸时，把控制手柄逐步向右推，其?接线柱2上的电压逐步增髙，这个电压通过仪表?29、继电器4、继电器20闭合并串联的触点，加在?调节器装置输人部分0中的3、4接线柱上，相对?应的输出部分的3接线柱经继电器23的常闭触?点后给主阀转换器6通电；输出部分?的4接线柱?直接给主阀转换器4通电，主阀转换器6和4最终?控制着吊臂液压部分的外伸。
2.3.1???????工作情况（见图2、图3)
2.3.1???.1?接通电源后，电流经继电器4的线圈和?85接线柱、继电器1的常闭触点后搭铁，使继电器?4动作触点闭合，继电器20的触点在常闭状态，此?时吊臂外伸的输人回路已经组成。
2.3.1.2?????????当前桥出现趄载时，去前桥超载控制线?路一线搭铁，继电器1动作常闭触点打开，使继电?器4线圈的85接线柱不再搭铁而停止工作，原来?闭合的触点打开，使吊臂外伸的输人回路切断，输?出回路及液压控制也随即停止工作。
2.3.1.3????????按吊臂在3个不同角度范围讨论一下吊?臂外伸时的情况〈见图4)。
a.??吊臂在50°以内吊臂外伸至1?m时，去1?m长度传感器一线搭铁，继电器7动作触点闭合；?外伸达5.2 m时，去5.2 m长度传感器一■线搭铁；?外伸达6.4 m时，去6.4 m长度传感器一线搭铁，?使2个继电器动作。其一是继电器20动作，触点?打开，外伸的输人回路切断，吊臂外伸停止。其二?是继电器25动作（其线圈的85接线柱经继电器24?常闭触点搭铁），触点打开，降低的输人回路切断，?吊臂降低停止。
b.??吊臂在50° ~ 57°以内吊臂起升至50°时，?去50°传感器一线搭铁，继电器18动作触点闭合。?吊臂外伸至1?m时，去1?m长度传感器一线搭铁，?继电器7动作触点闭合，使继电器8线圈的85接?线柱搭铁，继电器8动作触点闭合，绿灯灭、橙黄?灯亮。吊臂外伸至5.2 m时，去5.2 m长度传感器?一线搭铁，继电器19动作，给电磁阀31通电，也?使继电器22、23动作，这2个继电器动作的结果?见2.2.1.4a所述。
c. ?吊臂升至57°时?<设吊臂还未外伸或在1?m?以内）吊臂起升至57°时，去57°传感器一线搭?铁，继电器21和24动作，其结果见2.2.1.4a所?述。
2.3.2????????结构特点
2.3.2.1?????????前桥超载时，继电器4立即停止工作，?触点打开，切断了外伸的输人回路，输出回路及液?压控制也立即停止工作。
2.3.2.2??吊臂在50。以内，外伸达6.4 m时，继电?器20常闭触点打开，外伸自动停止，继电器25也?开始工作，触点打开，吊臂的降低也同时停止，保?证了吊臂工作的安全性。
2.3.2.3?????????当吊臂起升达到50°时，装载位置良好的?绿指示灯熄灭，装载位置不适合的橙黄指示灯点?亮，表示后桥超载，给操作者报聱。当吊臂继续外?伸至5.2 m时，降低吊臂伸出压力的电磁阀31通?电，外伸的一路和起升的一路输出回路中断。
2.4???????吊臂内缩（见图3)
吊臂内缩的控制相比降低、起升和外伸要简?单。操作时，把控制手柄逐步向左推，其接线柱6?上的电压逐步增髙，这个电压直接加在仪表29上，仪表29引出一线加在调节器装置0中的9、11接?线柱上，相应的输出部分面的9接线柱直接给主?阀转换器5通电；11接线柱直接给主阀转换器3通?电，最终控制着吊臂液压部分的内缩。
2.5???????吊架4个动作的控制吊架4个动作（右移、左移、右转、左转）的?控制电路要比吊臂的控制简单得多（见图5)。在调
节器装置的输人和输出回路中都没有串联继电器的?触点和其它电气部件，即调节器装置和输入端??直接接控制手柄；输出端[B直接接电磁阀。值得?注意的是：从调节器.装置的输出端至电磁阀的线路?途中，在吊架正面处由一组插头、插座（还有别的?线路）将两端连接起来，所以在排除相关故障时应?引起注意。
3??????几种控制电路的分析
3.1???????????通过对上述吊臂的降低、起升、外伸、内缩4?个控制电路的讨论，可以看出在相对重要的控制电?路中，不但在输入回路中串接了保护继电器的触点，在其输出回路中还采取了其它保护措施，以确?保液压部分工作的安全性和可靠性，从而增大了保?险系数。
3.2???????????当吊架上的箱锁按要求进入到集装箱上部四?角的锁孔内，做好了锁箱的准备后（即对准完成），?在对准指示灯点亮的同时吊臂下降也及时中断。方面避免了正面吊过度的前倾，这是一种安全保护?措施；另一方面也减小了机械损耗。
3.3???????继电器2、3、4的活动触点分别串接在吊臂?起升、降低和外伸3个输入回路的控制中。这3个?继电器的线圈相并联，线圈的一端接“ +?”，另一端85接线柱经继电器1常闭的触点而搭铁。在接?通电源后，这3个继电器的常闭触点立即闭合，分?别去“帮助”组成各自的输入回路。当前桥一且出?现超载，继电器1的常闭触点立即打开，以上3个?继电器闭合的触点全部打开，吊臂上述3个动作的?输入回路立即切断，输出及液压部分也立即停止了?工作（此时吊臂只能内缩）。
3.4???????在吊臂降低和起升输入回路的控制中，分别?并出2线通往信号变换器10的P和56接线柱（见?图6)。信号变换器10上还有3个接线柱。接线柱
5?接+极，接线柱3 1接搭铁线；接线柱30接继电
4??????使用维护中应注意的问题
该型正面吊全车的线路十分复杂，它通过众多?的继电器及其它电气元件、液压部件来实现对多个?系统的控制和保护。许多继电器之间既相对独立，?又相互联系，要——搞清每个部分或每个继电器及?它们之间相互的联系十分困难。
4.1???????要严格按照设备的操作手册和相关要求进行?操作、维护和保养。
4.2???????指示吊具工作状态的3个指示灯（开锁、闭?锁、对准）要始终处于良好的工作状态，一且有故?障要立即排除，绝对不能延误，以免发生重大事
故。
4.3???????强锁开关只能在紧急的情况下才能使用，平?时千万不要用它。一旦使用该开关，在操作时要集?中精力，小心谨慎，仔细査看箱锁进人集装箱锁孔?内和锁箱的情况。在起吊时和整个操作中动作要?慢，并注意周围环境，操作完成后要立即查清故障?并及时予以排除。
4.4???????在排除故障时除了要谨慎小心、百倍细心之?外，要开动脑筋一步步缩小故障的范围，乱拆、乱?动只能是扩大故障。更不要盲目改动电路，尤其是?在不清楚其系统工作原理的情况下更是如此，否?则，只能给设备正常、合理的使用和安全操作带来?极大的威胁。_
只要认真搞清主要系统和常用部位的工作原?理、结构特点，就能掌握设备在管理、使用和维护?中的主动权。
