起升采用恒功率调速。
一般取值范围。起升（下降）加减速度目前尚无国际标准，一般公认的最大控制值不超过1.2m/s2，较合理的取值范围为0.5～0.8m/s2。额定起升速度高时取大值，速度低时取小值，加减速时间的取值范围一般为满载1.25～2.0s。空吊具为2.5～4.0s
按升（降）、满（空）载吊具的加（减）速各阶段的瞬时最大功率尽量接近的原则（就是恒功率调速，速度减小了，但是相对变速时间减小使功率稳定），各阶段加（减）速度和加（减）速时间取不同值，以减少上升（下降）的运动时间，提高效率。
小车：
1． 满载和空载时的小车运行速度
通常，小车运行的调速方式是基速下的调压调速，只与给定电压有关，而与额定值以下的负载大小无关。特别是从机构角度看，垂直载荷引起的滚动摩擦阻力矩与风阻力矩和水平惯性力矩相比，占很少一部分。因此，起重小车带载与不带载运行速度是基本相同的。
2.不同风压下的小车运行连度
小车额定运行速度所依据的风压，是根据买方文件或规范中的规定值确定。在这个设定风压以下，不管有风无风，不管风压大小，小车运行速度不变。若超过这个风压，小车运行速度将减慢。这是超风速工况，小车电机处于过载状态，不可长时间工作。
3.小车运行加（减）速时间的限制
小车运行速度有不断提高的趋势。从合理利用小车驱动电机功率角度看，小车运行加（减）速时间越长越有利于减小起（制）动惯性功率。从操作角度看，加（减）速时间太短，会造成起（制）动太猛烈，吊具会产生较大的摆动和容易引起司机疲劳。但如果加（减）速时间太长，则影响作业效率。因此，应合理选取小车运行加（减）速度。
对集装箱岸桥小车运行速度为中高速的起重机，FEM规范根据小车运行额定速度，对其加（减）速度值和加（减）速时间的规定如表3－2－2所示。
一般情况，小车运行加（减）速度的取值范围为0.5～0.7m/s，最大不超过0.8 m/s。高速取高值，低速取低值，使加（减）速时间控制在5～7s以内，最大不超过8.0s，不小于4.5s 。
