RTG大车行走防撞传感器类型选择

红外线反射型传感器：红外线反射型传感器实际上是一种一体化的红外线发射、接收器件，它内部包含红外线发射、接收及信号放大与处理电路，能够以非接触的形式检测出前方一定范围内的人体或物体，并转换成高电平信号输出。由于红外线反射型传感器内部采用了低功耗器件和抗干扰电路，所以工作稳定可靠，性能优良，可广泛应用于各种自动检测，自动报警和自动控制等装置中。如：光电计数器，接近式照明开关，自动干手器，自控水龙头，感应门铃，倒车告警电路。但光源为LED，光点直径很短。
激光测距传感器：利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。如：设备定位，测量料包的料位，测量传送带上的物体距离和物体高度，测量原木直径，保护高架起重机免于碰撞，无误差检查场合。但光源为激光二极管，光线长度较短。
微波传感器：利用电磁波的多普勒原理来做的，多普勒原理对于一些爱好者来说，可能了解不是很多，其实现实生活中，我们还是可以经常接触到的，比如公路雷达测速度，汽车开近时，声音变急促，远离我们时，声音变平缓，我们耳朵判断汽车远离我们还是靠近我们用的就是多普勒原理，只是我们不去注意而已。这里我简单把我对多普勒的理解介绍一下，我们知道，任何波都有反射的特性，当一定频率的波碰到阻挡物的时候，就会有一部分的波被反射回来，如果阻挡物是静止的，反射波的波长就是恒定的，如果阻挡物是向波源运动，反射波的波长就比波源的波长来得短，如果阻挡物是向远离波源的方向运动，反射波的波长就比波源的波长来的长，波长的变化，就意味着频率的变化。那么，微波感应是通过什么途径知道有运动物体逼近呢？没有其他的途径，肯定是反射波，反射波和波源的信号在发射电路的天线端叠加起来，叠加后的波形是一个复杂的波形，它是一个被和阻挡物移动频率一样的低频波包络的调制波，既然这样形成了调制，我们只要解调出包络波就可以了，所以微波感应器就包括?2?部分电路，一个是微波发射?，一个是低频率信号放大，原理比较简单。适合恶劣环境。它广泛使用在自动取款机，感应门，感应开关及其他需要对人体或者金属靠近作出反应的自动化设备上面。但发射角度很难精确确定。
超声波传感器：是用来测量物体的距离。首先，超声波传感器会发射一组高频声波，一般为40-45KHz，当声波遇到物体后，就会被反弹回，并被接受到。通过计算声波从发射到返回的时间，再乘以声波在媒介中的传播速度（344?米/秒，空气中）。就可以获得物体相对于传感器的距离值了。虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器本身的抖动，甚至当有多个机器的时候，其它机器超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。抗干扰能力差，不适合我们的现场使用。
以上都不合适我箱区工况使用。据了解，SICK公司有一种连续扫描激光式传感器比较适合，可以在一定区域内扫描物体。