一、变频器在低频运行出现电机过载报警，如何处理？
原因：
① 变频器参数设置不正确；
② 机械和传动系统不合理。
对策：
①?V/F曲线设置不正确（V/F的比值设置过大或过小），初始化所有参数；
② 确认电机额定电流的设置和电机的铭牌一致；
③ 在工艺允许范围内延长加减速时间；
④ 尝试使用矢量控制模式；
⑤ 检查机械系统及其传动装置是否有异常；
⑥ 增加减速机提高输出转矩；
⑦ 设法减轻负载或者更换更大容量的电机。
二、变频器在加减速过程中报主回路过电压故障，如何处理
原因：
① 电源过电压；
② 在加减速时来自电机的再生能量在变频器的直流回路中产生了泵升电压。
对策：
① 检查供电电源是否正常；
② 延长加减速时间；
③ 加装制动单元（某些变频器是内置制动单元的）以及制动电阻或制动电阻单元，将再生能量消耗到电阻上，这样可以有效防止过电压，同时设置减速中防失速功能为无效。
三、变频器上电空气断路器就跳闸，如何处理
原因：
① 由于空气断路器具有过电流保护功能，为避免变频器接通电源时引起空气断路器误动作；
② 变频器在刚接通电源的瞬间，其电容器的充电电流高达额定电流的（2-3）倍；
③ 变频器的进线电流高次谐波成分极多，当基波电流达到额定值时，实际电流的有效值要比额定电流大很多。
对策：
断路器的额定电流I应选择为大于等于1.3－1.4倍的额定电流。
四、变频器运行报接地短路故障，如何处理
原因：接地电流超过额定输出电流的50％以上。
对策：
① 如果变频器到电机的动力电缆长度超过100米，适当降低载波频率；
② 检查低频补偿设置，如果补偿过度也容易造成接地短路故障，尝试初始化V/F参数；
③ 将变频器和电机之间的动力电缆断开，让变频器脱开电机单独运行。
a．如果变频器单独运行正常，那就是负载侧出现短路。检查一下电机的绝缘情况，用兆欧表测量电机的绕组是否对地短路。检查电机动力线和FG之间是否绝缘变差，可考虑在变频器输出端连接AC电抗器来降低电缆和FG之间的电压漂移。更换同型号电机。
b．如果变频器单独运行仍然报接地短路故障，就说明变频器内部电路出现问题，更换同型号变频器运行。
五、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
⑤?Run运行指令正常；
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
六、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；
对策：
a．增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；
b．延长加减速时间；
c．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a．增大偏差计数器溢出水平设定值；
b．减慢旋转速度；
c．延长加减速时间；
d．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
七、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理
① 伺服Run信号一接入就发生；
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：
a．控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；
b．电子齿轮比设置过大；
c．伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
八、控制输出，负载不动作如何处理
检查PLC输出灯是否亮
1)输出灯亮，用万用表测量实际硬件是否闭合
◆不闭合的话，硬件问题
◆闭合的话，请客户检查外部回路，注意我们输出需要加电源
2)输出灯不亮，说明实际PLC没有控制输出点动作，检查PLC的RUN灯是否亮，以判断程序是否运行
◆RUN灯如果亮，说明程序已经在运行，请客户检查程序逻辑
◆RUN灯如果不亮，检查ERR/ALM状态
ERR/ALM灯常亮，查看错误代码，排除故障
ERR/ALM灯不亮或闪烁，将PLC切换到监视或者运行模式
