自动化码头代表着港口机械的最高技术水平，其包含了诸多的先进技术配置。包括自动对箱着箱系统、双箱自动化轨道吊、双小车远控自动化岸桥、AGV的多车冲突、死锁自动消除技术，以及复杂的ECS和TOS系统。
今天我们一起来聊一聊自动化码头的另一个黑科技，集装箱锁销自动拆装系统。集装箱海运过程中，为确保安全，运输时集装箱与集装箱之间需要通过锁销进行绑扎固定。目前，码头锁销拆装基本都是手工作业模式。
为什么集装箱锁销的拆卸成为码头技术发展的一个非常大的技术难点呢？目前船用集装箱锁销的使用情况十分复杂，锁销具体构造在国际上没有统一的标准。根据我国相关标准，集装箱锁销可以大致分为分体式、整体式、半自动式和全自动式。考虑到存在一些固定式连接锁，需要拆卸的集装箱锁销至少有 6 大类100余种。
同时由于船公司间的竞争关系，不同船公司的集装箱锁销形式往往不同。不同船舶的投产时间各不相同以及不同船公司合营同一条航线等原因，同一航线不同船舶的集装箱锁销形式也可能不同。甚至对于同一船舶来说，集装箱锁销耗损后补充的锁销未必与原来的锁销相同，从而造成同一船舶上装有不同形式的集装箱锁销。此外，由于加固要求不同，同一集装箱不同锁眼的锁销形式也不尽相同。例如，对于甲板上的双 20 英尺集装箱来说，其外部两角的转锁与内部两角的连接锁形式完全不同。由此可见，若要开发可以全兼容的自动化转锁拆装装置，其难度极大。
目前，RAM、BROMMA和马士基均设计出概念自动化转锁拆装装置，并进行了一系列工业试验。其基本原理相似，均采用机械臂模拟人手旋转锁的下部，通过连轴带动锁的上部旋转，进而实现转锁拆装。但是目前的自动化锁销拆装技术尚不成熟，仅适用于70%左右的转锁类型。
ZPMC自主研发的锁销自动化拆装装置可灵活应用于自动化码头、常规跨运车码头、常规集卡码头等。具有自动化程度高、系统的兼容性好、扩展功能强大、应用范围广、增加锁销拆装作业过程中的安全性、提高作业效率、降低作业成本等优点。
系统采用柔性化智能机器人，可匹配多种尺寸型号的集装箱，同时可以根据锁销型号的不同，自动更换夹具，以适应不同型号的锁销拆装，使系统能处理目前市场上90%的锁销。
机器人拆装十分智能，能够自行判断解锁是否成功，避免了因解锁失败集装箱被吊走导致的“挂舱”损坏。整体扩展功能强大，可与码头系统轻松对接，且产品维护成本较低。
下面通过一段视频一起来详细了解一下自动化码头的锁销自动拆装系统。
本文转自港机圈微信公众号
