一、故障现象
作业时不断报出吊具泵开关闪，吊具无动作和小车主令控制器零位、向下档、以及向前档故障。
二、故障分析及排查过程
1、首先司机反应吊具泵开关按钮灯闪，吊具无动作，观察程序如（图一），吊具选择中IB056DB点动作，导致吊具泵异常，分析故障，不排除是由吊具本身故障引起，因当时抓箱在半空中，故强制将吊具打到吊钩模式把吊具放回地面进行吊具详查，当再次打会吊具模式时，故障现象消失，吊具动作正常，在对吊具框架连接和插头连接以及吊具上各模块检查后未发现明显故障可疑点，再次令司机边作业边观察。
图一
2、在观察过程中司机反应小车速度很慢，有时无动作，跟踪发现作业过程中故障显示器有时会报出几个故障，如（图二）小车手柄主令控制器故障，此故障现象并不固定，有时报小车手柄零位故障，有时报手柄向前和向下故障，当故障发生时，再次故障复位可以将面板上的故障清除，作业正常。检查小车手柄编码器程序如图（图三），分析现象与以往的编码器故障并不相同，在对小车手柄以及编码器各线路和硬件检查后排除了手柄以及线路自身问题。
图二
图三
3、经过对此两种故障现象分析，感觉可能是一个原因导致的两种故障现象，查图纸如（图四）发现导致吊具泵异常的IB056DB和小车主令控制器故障，模块输入点均在M52模块上,分析可能是模块电源方面问题引起的，查图纸对其直流电源P242和N242如(图五)进行测量，
图四
图五
测量变压器输出24V电源未发现异常。
4、边作业边观察，发现小车故障和吊具泵故障多半是在动小车手柄和活动左侧操作台时现象比较明显，对操作台进行详查（图六）并结合图纸对M52模块P242和N242用电压分段测量法排查线路如（图七）边模仿作业工况边排查，最后测量到吊具中锁记忆位置2按钮时，有时24V电源不稳，详细检查按钮下端，用力一扯，发现N242回路线虚接，如（图八）。将零线重新做头接上后故障排除。
图六
图七
图八
三、故障原因分析：
此故障是因中锁记忆位置2按钮下端回路线N242虚接，当司机作业活动操作台时，或者动小车手柄时，发生了震动导致虚接点接触不良，致使回路电源一瞬间断开，报出故障，因吊具选择模式输入点同在M52模块上，所以会报出吊具泵故障，当不活动座椅不动手柄时，虚接点再次恢复，故障复位后故障现象消失。
