作者：卡尔玛华北大区产品技术支持部 于建平
故障描述
一台卡尔玛DRT450正面吊在行驶过程中出现自行突然刹车情况，且显示终端KID（D795）上显示460#故障代码，如下图显示。
故障排查
现场维修人员查阅卡尔玛设备故障代码表可知460#是设备主电脑KCU（D7901）与KID（D795）控制单元之间出现通讯故障。
根据故障代码的提示，可初步分析为设备主电脑KCU到KID(D795)或KIT(D7902)之间的CANBUS通讯线出现故障，通讯故障原因可能为：1，线路接触不良；2，线路表皮破损导致间歇短路；3，整机CANBUS通信网络的其他位置存在线路表皮破损导致直接短路；4，CANBUS通信网络存在来历不明的外部干扰；5，KCU、KID、KIT控制单元本身损坏。
以下为460#故障相关的电路原理图：黄绿虚线演示的是CANBUS通讯线路，红色圆圈标注的为电脑接口，蓝色圆圈标注的为线束插座插头。
根据电路原理图也可分析得出，线路、插头和接口的不正常连接及KCU、KIT、KID和KDU的异常都可能导致460#故障发生。
维修人员首先对照电气图纸对机车的主电脑KCU到KID显示器之间的线路及插座进行全面检查，未发现明显的异常，如下图：
排除通讯线路故障后，维修人员推测可能为KID或KCU的硬件（或程序）问题，于是更换全新的KID对设备再次测试，故障现象仍未消除；如下图：
接着，维修人员更换设备的KCU进行测试，更换后测试故障消除，设备正常运行。因而维修人员可确定故障原因为主电脑的硬件或者可能是内部程序出现问题。
维修人员先更新设备KCU主电脑的程序并进行测试，故障依然存在，可知故障原因并非为程序出现问题，而是电脑硬件故障所致。
解决办法：维修人员更换主电脑KCU后试车检查， 460#故障代码消除，设备恢复正常。
案例总结
维修设备电气线路或硬件故障时，应先根据故障代码的提示及电气图纸逐步的排查原因，排除线路出现问题的可能性（特别是一些接头、插座和线束拐弯处为故障高发地）和外来的电磁干扰原因。而且，维修过程中不建议在没有排除线路问题前直接更换硬件测试，因为如果在CANBUS通信线路存在短路故障的情况下贸然更换硬件，可能会导致硬件的二次损坏。
快速维修故障案例及研讨类技术文由卡尔玛亚洲培训中心（KATC）收集整理编写。
