YASKAWA 安川G7变频器故障分析及解决
日本安川公司G系列变频器广泛用于起重类控制系统中，并取得很多电气厂家和用户的好评，港迪公司在港口码头很多电控系统中都是选用了安川变频器，早期是G5，随着变频器的升级发展，现在很多变频器都是G7，而G5就已经停产退出市场，所以
由于安川变频器的G7的量多，加上在长期的使用过程中难免会出现元件的老化，外围设备的安装出现接触不良，以及工作的外部环境的影响（包括温度、湿度、粉尘、震动、雷电），都会引起变频器报故障。（本人服务于广东，广东夏季雷电多，所以深有感触，贼恨打雷）
由于之前看过很多人写过类似的技术文档，曾经给本人工作带来便利，再次对前人表示衷心的感谢，但始终没见过一篇详细而系统性的文章，由于俺工作了也有段日子了，对安川也颇有熟悉了，所以在此很想写出一篇较详细的文档，以供广大的朋友们互相学习交流，希望对大家有所帮助，也希望大家对我不正确的地方给予批评改正；不完善的地方给予补充完善；不是最好的、最快捷方法的给予改进，真正达到互利互惠的目的，谢谢！（呵呵，先吹下水）
话不多说，转入正题——
一、常见故障篇
（1） OC Over current 过电流
描述：变频器的输出电流超过了过电流检出值。
常见原因：
1、变频器输出侧发生短路，接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。
2、负载太大，加速时间太短。（通常是见于调试加速过程中报，调长加速时间和检查L2-03）
3、变频器输出侧电磁开关已动作。
4、电机短时堵转，如开闸制动器动作缓慢（有可能是制动器有问题，或是调试的程序有问题，制动器刹车皮摩擦，或是关闸时没有零速抱闸，没有零速抱闸通常都是参数或程序有问题）
5、变频器的V/F特性设定偏高，请调整E1组参数。
6、闭环系统中，常见于编码器到PG卡之间的环节出现了问题（通常A+和B+接反了，会报PGO或OC，编码器打滑，或是PG卡坏了，要尽量避免编码器线受干扰），可以监视U1-05的参数是否均匀地变化，不能滞留或跳动，比较U1-02与U1-05之间的值是否接近一致。
7、电动机转矩过小。（本人没遇过这种）
8、变频器内部的电流互感器出现故障（互感器的简单测量方法是用万用表比较三个互感器四个角之间的阻值是否都差不多，挑出异常的，注意：量出来时坏的就是坏的，好的不代表是好的，等于废话，呵呵!）
9、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。
（2） GF Groun Favlt 接地
描述：变频器输出侧发生接地的接地电流超过变频器额定输出电流的50%。 常见原因：
1、变频器输出侧对地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）在变频器柜内用摇表检查电机进线有无接地现象，电机接线是否潮湿；
