一台卡尔玛DCT80堆高机在颠簸路面行走作业时，突然出现紧急停车现象。同时，设备发出1#、460#、461#故障报警，信息终端KIT所有指示灯全不亮，设备无法行走。驾驶员关闭电源总开关后重启，设备又可恢复正常运行。
故障排查
现场维修人员根据设备发出的故障报警，查阅了DCT80堆高机的维修手册故障代码表。1#故障代码表示连接不上底盘控制单元D797-1，而460#、461#表示控制单元KID D795通讯线路出现问题。因此，维修人员首先开始检查底盘控制单元D797-1是否出现故障。根据线路原理图检查测量前桥控制单元D797-1供电电源后，线路正常。接着维修人员测量底盘控制单元D797-1与驾驶室控制单元D795通讯线路，发现信号电平值不正常。D797-1与D795两条通讯线测量值均仅为0.2V左右（线号0512、0513两条线）。这说明通讯线路可能出现短路或接触不良现象。
如图，CAN 通信线束上的两条线路电平值都均为0.2V左右
下图是底盘控制单元D797-1的CAN 通信原理图：
接着，维修人员开始排除通讯电路电平异常原因。顺着设备线束检查，各连接插头正常。但当剥开线束检查时，维修人员发现线束在车架大梁转弯部位摩损，其中一条通讯线已经磨断，形成虚接状态。因此维修人员可以断定此通讯线路磨损为设备急停无法行走的原因。
解决办法：维修人员重新连接包扎线束，启动试车，所有故障代码消除，设备恢复正常工作。
当设备出现问题时，应首先查看有无发出任何故障警报。在有设备故障警报的情况下，维修人员应优先根据故障警报查询维修手册故障代码表来排除故障原因。此故障案例中，维修人员查询故障代码表后发现DCT堆高机出现的460或461故障代码与控制单元KID795和KITD790-2的CAN通信有关，具体表现为机车行走时会出现急停，启动时正常时不正常。正常的CAN通信线路电平值两条是不一样的，一般相差0.5V左右。一条线电平值较高，通常在2.5~2.8V区间；另一条线电平值较低，通常在2.1~2.4V范围，所以进一步检测到KID795和KITD790-2线路的通信信号电平值不正常，电平值均是0.2V左右时，就可以进一步判断属于通信线路故障。此时，维修人员只要检查线束就能够快速找到故障原因所在。
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