定位工作需要精确的位置数据以跟踪和控制某个动态活动。在很多应用场合，定位传感由旋转编码器完成，又称轴角编码器或直接就叫编码器。这些传感器把传动轴或齿轮轴的机械角位信息转化成可被控制系统处理的电信号。
绝对式旋转编码器
绝对式旋转编码器可提供从开启时刻到断电时刻之间任何瞬间的独有定位数值。它是通过扫描一种编码材料实现的。这些系统中的所有位置信息是和一个设定好的编码相关联的。即便是在系统掉电期间发生的转动，编码器也可在再次通电瞬间立即将其转化成精确的定位数值。
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数字接口和模拟接口
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转数 单圈 和 多圈
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Resolution up to 16 bit
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光学编码器 和 磁性编码器
增量型旋转编码器
