制动单元，全称为“变频器专用型能耗制动单元”，或者是“变频器专用型能量回馈单元”，主要用于控制机械负载比较重的、制动速度要求非常快的场合，将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或者是将再生电能反馈回电源，是港机设备上必不可少的电气组件之一。
u动作原理
1. 当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。
2. 续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压持续升高。
3. 当直流电压达到某一电压（制动单元的开启电压）时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电阻。
4. 制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。
5. 当直流母线电压降到某一电压（制动单元停止电压）时，制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，降低自身温度。
6. 当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将重复以上过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
u外观认识
MASTER:主制动 SLAVE:从制动 DISABLE:故障指示 CHARGE:电源指示
制动单元电压跳线的对应的电压触发点电压
那如何判断制动单元好坏呢？
Ø 拆下下端盖和上端盖，观察有无放电痕迹，焦糊味。测量快熔是否良好，接线端子排是否有放电的痕迹。
Ø 万用表二极管档，测量输入端，红表笔电源“+”黑表笔接电源“-”测量结果为无穷大。
Ø 反之红表笔接电源“-”黑表笔接电源“+” 万用变显示 470mV左右管压降 。
Ø 红表笔接B1，黑表笔接B2,x显示无穷大，（B1 B2是接释放电阻的接线端子）。
Ø 红表笔接B2 、黑表笔接B1，万用表显示330mV左右的管压降。
Ø “+”与B1是相通的，制动单元是控制“-”极的，“+”与“B1”是内部有短接片连接。
Ø 黑表笔接“-”极，红表笔接“B2”万用表显示无穷大的。
Ø 红表笔接“-”黑表笔接“B2”万用表显示330mV左右的管压降。
“-”“+”分别是制动单元的直流母线正负输入端，与变频器直流母线正负端子正确连接。变频器需外接直流电抗时，制动单元直流母线的正极接入点应在直流电抗之后。变频器直流母线到制动单元间的连接距离应尽量短。
主回路的接线方法：
安川制动单元是接在变频器的 “+3”与“—”的，“+3”是内部电抗和接触器的后端，保持良好可靠的工作。
4220D制动单元接线图
4220B制动单元接线图
1 2端子是15V信号输入 5 6端子是15V信号输出
IN1 IN2 端子是15V信号输入
OUT1 OUT2端子是15V信号输出
S3.是调制动单元激活电压
