（1）LD/LDI 取/取反指令
功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接，操作元件有X、Y、M、T、C、S
（2）OUT 驱动线圈（输出）指令
功能：驱动线圈。操作元件有Y、M、T、C、S
（3）AND/ANI 与/与反指令
功能：串联单个常开/常闭触点
（4）OR/ORI 或/或反指令
功能：并联单个常开/常闭触点驱动线圈。
（5）END 结束指令
放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。
（6）ANB 与块指令
功能：串联一个并联电路块，无操作元件。
使用说明：
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电路块起点用LD、LDI，结束后使用ANB指令与前面电路串联；
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有多个并联电路块串联时，如果一次用ANB指令与前面电路连接，支路数量没有限制；如果连续使用ANB指令编程，使用次数应限制在8次以下。
（7）ORB 或块指令
功能：并联一个串联电路块，无操作元件。
实例1、电动机起保停电路
（1）控制要求：按下启动按钮SB2，电动机启动运行，按下停止按钮SB1，电动机停止运行。如下是主电路和控制电路图。
（2）PLC中输入/输出（I/O）分配
X0：SB1（常闭）| X1：SB2（常开）| Y0：电动机（接触器）
画出PLC硬件接线图，如下：
（3）PLC梯形图和对应指令表
小注释：上图中的Y0具备自锁功能，就是按钮按下去一下以后，电路通电，当松开按钮后，电路能够保持住通电状态；在PLC硬件接线图中没有展示电机，因为电机是受KM接触器控制，PLC控制了KM，也就控制了电机，电机是通过接触器触点接到电源上的。
实例2、单台电动机的两地控制
（1）控制要求：按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可以起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或按下地点2的停止按钮SB4均可停止电动机。
（2）进行PLC输入/输出分配
X0：SB1 | X1：SB2 | X2:SB3 | X3:SB4 | Y0:电动机（接触器）
（3）梯形图
注解：接通PLC中X000或X001任何一个，电动机都可以起动并且自锁；按下X002或X003任何一个，电动机都会停止。
实例3、两台电动机的顺序联动控制
（1）控制要求：按下SB1，电动机M1先起动，然后按下SB2后，电动机M2才能起动。
（2）输入/输出分配
X0:SB1（起动M1）| X1:SB2（起动M2）| X2:SB3（停止M1）| X3:SB4（停止M2） | Y0:接触器1（连接M1） | Y1:接触器2（连接M2）
（3）梯形图
注解：接通PLC中X000后，Y000通电并且自锁，其常开触点闭合；此时接通X001时，Y001接通并且自锁；倘若直接去接通X001，由于Y000未得电，其常开点处于断开状态，控制电动机M2的Y001无法接通，因此电机不会起动。
实例4、电动机正反转
（1）系统结构：利用PLC控制一台异步电动机的正反转。
输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源由外部供给。
（2）控制要求：
按下黄色按钮（控制电机正转）时：
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若在此之前电机没有工作，则电动机正转起动，并保持电机正转；
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若在此之前电机反转，按下此按钮后，电机切换到正转状态，并保持电机正转；
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若在此之前电机正转，则按下此按钮后，电机转动状态不变。
按下蓝色按钮（控制电机反转）时：
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若在此之前电机没有工作，则电机反转起动，并保持反转状态；
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若在此之前电机正转，按下此按钮后，电机切换到反转状态，并保持反转；
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若在此之前电机反转，则电机保持反转状态不变。
按下红色按钮时：停止电动机的转动。
关键步骤：控制电机正反转的接触器不可以同时通电，否则会发生相间短路，烧坏电机，操作中要加入互锁控制，即其中任何一个接触器通电时，要保证另一个接触器不会通电。
（3）PLC控制电动机正反转外部接线图
要求：黄按钮按下，电机正转；蓝按钮按下，电机反转；红按钮按下，电机停止。
（4）PLC输入/输出分配
（5）系统编程
注解：其中X1接通时，其常开闭合（保证了电机可以正转起动），同时常闭断开（切断了电机反转电路）；同样X2接通时，其接通反转电路的同时，切断了正转电路；Y0通电时，其接在反转电路中的常闭触点断开，断开了反转电路；Y1通电时，同样其常闭触点保证了正转电路无法接通。X1、X2实现了切换电路，Y0、Y1互锁保证了电路安全。X0接通时，正反转电路都被切断，电机停止运行。
通过PLC控制电机电路，基本上是所有设备控制运行动力来源的基础，需要我们去好好掌握。无论是电气电路还是电子电路，通过不断分析电路，相信我们的理解力会有所提升。
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