故障现象：场桥1号的装卸船作业中，，吊了四十英尺的集装箱，手柄打到全速档时，发现小车行走没全速，只有10%的慢速。
小车运行机构装置是移动小车总成的装置，安装在小车架上。小车运行机构装置由交流电动机、制动器、联轴节、万向轴、减速箱，齿条布置以及小车车轮总成等组成。交流电动机由联轴节与减速箱联接，电动机力矩经减速箱后增大，通过减速箱输出轴传递给齿轮，使齿轮在齿条上行走，从而带动车轮。小车驱动器正常行走最大速度为70m/min，速度和负载的大小没有关系。它由一个额定功率为30KW的交流电机驱动，小车的工作行程大概为18.5米。
在小车运行机构装置中安装编码器，同时在大梁上安装了磁性减速限位，以保证:当小车接近两侧终点时，小车平缓减速，防止撞击金属结构。在小车电动机制动器上安装限位开关。当制动器动作时，限位开关将信号传输给起重机控制系统，保证起重机的安全运行
先了解安川电控系统小车机构允许运行前，小车驱动器必须先满足前后允许有以下联锁：（1）起升高度度在15米以上；（2）小车向前停止；（3）小车向后停止；（4）小车锚定；（5）司机室平台门未关上；（6）松绳；（7）吊具着箱；（8）所有转销全部闭锁或开锁；（9）小车制动器没有按要求打开；（10）小车马达过温；（11）小车编码器故障；（12）小车智能减速故障；（13）过载。小车只能减速运行，如果：（1）小车向前减速；（2）小车向后减速；（3）超程时小车动作；（4）大风报警等。
解决方法： （1）检查小车的行走位置是否在减速区内，（2）检查小车编码器是否正常，行走的位置是否与实际距离一致；（3）检查超程开关是否打到关闭的状态，（4）检查是否大风报警状态；（5）检查吊具起重高度是否在十五米以上；（5）检查制动器是否完全打开状态；（6）检果变频器运行是否正常；（7）检查操作手柄的输出是否正常；（8）检查小车行走电机是否是正常。以上八个条件都正常状态，检看CMS，CP717程序高速图纸H19.03，小车行走不管在什么位置MB002006向前减速线圈总是得电，检查主梁上小车行走减速磁感应开关，测量感应开关接线端子，接线端子两端都有220伏电压，拆开感应开关一端接线，再看MB002006线圈现在不得电，说明感应开关内部发生短路，更换感应开关后小车高速运行正常。
