一、情况描述
2020年8月31日，QC09出现挂舱故障，此故障自今年1月1日以来，QC6-9已出现10多次，针对近日出现的故障，通过CMS回放，我们重点进行了跟踪排查，通过不懈的努力，终于查到挂舱故障的更多原因。
二、从CMS回放，查看挂舱前的设备运行状态
1. 18:59:13吊具转为开锁状态，小车向海侧运行，在18:59:33时小车运行速度指令和速度反馈均0，小车运行停止，起升机构向下运行，18:59:39时突然出现挂舱故障，动作停止；
2. 根据上述情况看，小车停止为司机正常操作，挂舱故障为在空吊具并下降动作时报出，基本上排除刮舱口、刮滑道、负荷超重和挂底锁等意外情况。
3. 查找逻辑程序，起升挂舱故障报出条件有总负荷大于65吨或起升驱动器报出挂舱，根据以上排除了负荷过载原因。
三、根据CMS回放，对挂舱的情况进行深入分析
1. 18:58:37秒,起升机构空载下降运行中，此时吊具高度22.28米，负荷重量为1.1吨；
2. 18:58:38秒,起升机构空载下降运行中后，起升驱动器磁场电流突然丢失，据此分析，很可能是起升驱动器报故障导致；
3. 检查CMS故障记录，其中有两条是起升传动过温故障，经过分析认为，就是此故障，使驱动器停止运行，磁场电流丢失；
4. 在驱动器报出过温故障后，挂舱故障同时报出；
四、挂舱故障模拟测试
为了确认是驱动器报故障同时报出挂舱故障，我们就在现场进行模拟测试，具体模拟情况如下：
在控制合状态下，将起升驱动器主电源开关断，正常情况下，会报出27#故障；
主电源开关断开后，27#故障正常报出，同时挂舱故障点ON，起升无动作；
五、故障排查
我们对驱动器过温线路进行了检查：
1. 检查LTB板上的CI1插头；
2. 检查驱动器内温控开关状态；
3. 对温控开关及线路进行排查；
六、故障确认
1. 经过排查，发现LTB板上CI1插头有氧化痕迹，怀疑是此点接触不好，过温线路会因接触不良和震动而断开，这样驱动器就报出过温故障；
2. 只要驱动器报故障，同时就会报挂舱故障，这是驱动器内部设定的联锁保护功能。
七、总结
1. QC6-9的挂舱故障历史由来已久，在我们的惯性思维中，挂舱就是和负荷有关，通过对QC09的排查，我们用铁一般的事实验证了，挂舱不仅仅和负荷有关；
2. QC6-9的电控系统是GE的，由于厂家不同，系统设计理念也不同，其安全保护的方式和措施也不尽相同；
3. 从这个很平常的挂舱保护故障来看，对经常出现的问题，我们不能放之任之，还是要深入地分析研究，只要坚持不懈，我们的设备可靠性还会再上一个台阶，我们员工队伍的技术能力和技术水平，还会再上一层楼。
本篇文章来源于微信公众号:港口技术安全
