用户对拖测试平台如下图所示，能传电气四象限变频器驱动永磁同步电机，另有一台二象限变频器驱动异步电机运行，两电机通过刚性连接轴连接。四象限变频器驱动永磁同步电机，采用无速度传感器矢量控制方式，输出制动转矩实现对异步电机的动态加载测试，通过调整永磁同步电机的转矩实现对拖平台的负载改变，平台的制动能量由四象限变频器回馈电网。测试台要求变频器具有很高的转矩控制精度和动态响应。
现场平台示意图
整个测试过程中变频器驱动永磁同步电机运行平稳，最高输出频率可达300Hz，输出转矩平稳无波动，并可实现快速动态加减负载，各项指标完全满足用户的测试要求。
运行中突加与突减转矩
永磁同步电动机是利用永磁体建立励磁磁场的同步电动机，其定子由变频器供电产生旋转磁场，转子用永磁材料制成。永磁同步电机具有功率密度大、起动力矩大、力能指标好、可靠性高等优点。
能传电气变频器采用永磁同步电机专用矢量控制算法，具有以下特点：
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改进的电机磁链模型，能够提供更高的转矩动态响应和更宽的弱磁调速范围；
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针对不同的应用提供多种控制策略：最大转矩/电流（MTPA）控制、功率因数1控制、最优效率控制等；
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独有的转子初始位置自动检测功能，定位精确；
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电机参数自测定以及动态自整定技术提高磁链定向精度；
变频器性能指标如下：
通过对永磁同步电机转子的初始位置的精确检测，可有效地解决起动过程中磁链定向不准带来的起动过流、电机反转以及转子抖动等现象，转子初始位置检测误差＜1°，实现永磁同步电机静态下的快速平稳起动。
能传电气高性能变频器驱动永磁同步电机，可实现闭环矢量控制及无速度传感器矢量控制，满足了客户的高性能控制需求，设备运行稳定，可靠，得到了客户的高度认可。能传电气大容量高压变频器采用同样的永磁同步电机控制算法，已在多个领域成功应用。
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