我们原来在变电站电力监控系统中用工业控制计算机作为中间层面的数据处理中心，但工业控制计算机存在电源故障、硬盘故障，抗电磁骚扰能力弱，后来就淘汰了，转而使用PLC作为数据处理中心。下图是我在《低压成套开关设备的原理及其控制技术》中的插图：
图4：图中的CCU就是PLC构建的通信管理中心
在图4中，既有利用PLC执行低压进线、母联和自备发电机间的备自投系统，也有执行数据交换的PLC系统。
—-PLC的软件系统—-
学过初级编程知识的人都知道循环语句。一旦程序进入死循环，程序事实上就是死机了。对于PLC来说也是如此。一旦PLC进入死循环，它的接口会复位，被控制量会发生严重问题。因此，PLC的程序语句是一条条顺序执行的，一直运行到最后一条再返回，不会出现死循环。即便是转移指令，只要转移条件满足就转移，否者跳过转移程序段继续执行。
这就是PLC软件系统的可靠性很高的原因之一。
我们看下图：
图5：PLC的模块化编程语言
图5摘自北京地铁工程的PLC程序局部。
PLC程序格式有两种，其一是梯形图格式，其二是模块化编程语言格式。对于较复杂的PLC程序，一般都采用模块化编程语言来编写。不管是梯形图也好，是模块化编程语言也好，它们都必须符合国际电工委员会IEC61131-3标准的要求。
下图是用于控制电机实现星三角转换的程序：
图6：电动机星三角转换的PLC程序局部
图6中的STEP2和STEP3就是转移程序端。如果不符合条件，程序会跳过转移程序段执行。
最有意思的是PLC的PID程序模块，很有使用价值。
—-给大家的建议—-
学习PLC技术，刚开始大都以梯形图为主。实际上，PLC刚开始学习时无非就是控制十字路口红绿灯等等，真正的PLC技术绝不仅仅在于此，只要做过一个工程，对PLC的认知就会大幅提升。
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