有群友在群内探讨一个大车三合一减速器失效的案例。
一台RMG，每条轨道侧的大车运行机构由4台三合一减速器驱动，在大车运行做出停车动作时，行走机构由运行→停止→反向运行一段距离，最终停止。在拆解三合一罩壳后，在大车运行停车命令时可以明显地看到制动器是做出制动动作的。再将电机拆解后，可以看到齿轮箱内齿轮油虽然乳化严重但油量未缺失。工人师傅扳动输入端尺寸，可以轻松地将其转动，说明齿轮箱内某一级齿轮传动失效。
综合大车行走机构有反向行走的状态出现，可以推测一侧行走机构的4台三合一减速器全部出现类似失效，而另一侧行走机构的4台三合一减速器至少有1台还能正常工作。在这样的情况下，大车行走时由仍存在正常工作的那一侧驱动起重机运行，另一侧被拖动运行，两条腿不同步钢结构部分会被扭转一定的角度，当大车停止时，结构变形有恢复趋势，同时由于一侧4台三合一均失效，就使行走机构在结构恢复变形的趋势下反向转动，出现视频所表现的情况。
现场检查反馈也验证了这一推测：一侧4台三合一减速器全部失效，另一侧4台三合一减速器仅有2台还可以工作。失效形式是齿轮脱离啮合，直接原因是卡簧断裂造成齿轮箱内的小齿轮轴向窜动。
一是针对实际使用工况进行设计选型，而不能仅仅按照规范推荐的某种类型的起重机的工作级别；
二是对国产三合一减速器厂家来说，改进产品，可以解决同类型企业的产品共性问题，做到人有我优。
转载：起重行业智库公众号
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