液压回路入门——液压马达制动回路

当我们需要液压马达制动的时候，理想情况是希望它立即停止，可事实上，由于惯性作用，马达会有沿着原来的旋转方向继续转动的趋势，因此会在液压马达的回油管路上产生瞬间的压力冲击。如果不加以限制，会对液压马达、管阀件等造成损坏。

为此，我们需要选用制动回路来迅速制动大惯性、 大流量的液压马达。

常见制动回路的原理如下图所示。

当液压马达因制动而出现液压冲击时，缓冲溢流阀2会顺势打开，进而释放高压侧激增的压力，达到缓冲的目的；与此同时，低压侧则会通过单向阀从油箱内补油，防止吸空。

需要注意的是，缓冲溢流阀2的设定压力要比主溢流阀1的设定压力高5%~10%。

换向阀工作在左位，液压马达顺时针旋转，当换向阀突然切换到中位，想要使马达制动的时候，由于惯性的作用，马达会继续沿着顺时针方向转动，此时马达转变为泵的工况。也就是说马达右侧管路内的压力激增，产生了所谓的压力冲击。此时，单向阀4和溢流阀2快速开启，以释放液压马达右侧管路内激增的压力，而单向阀5这个时候就会打开，从油箱中吸油，防止液压马达吸空。

换向阀工作在中位，没啥好说的，由于采用M型中位机能的三位四通换向阀，马达的进出油口互不相通，可停在任意位置，也可以看成是一个简单的锁紧回路。

换向阀工作在右位，液压马达逆时针旋转，当换向阀突然切换到中位，想要使马达制动的时候，由于惯性的作用，马达会继续沿着逆时针方向转动，此时马达转变为泵的工况。也就是说马达左侧管路内的压力激增，产生了所谓的压力冲击。此时，单向阀3和溢流阀2快速开启，以释放液压马达左侧管路内激增的压力，而单向阀6这个时候就会打开，从油箱中吸油，防止液压马达吸空。