起重机卷筒该如何设置限位器、编码器与超速开关?

有群友发起加装超速开关的探讨,大家踊跃发言。这里归纳一下,对卷筒同轴附件进行一次描述。

在卷筒同轴上一般有对卷绕量程的限制、卷绕速度的限制两种要求,其中对卷绕量程来说可能存在获取最大、最小极限量程(停止)信号,接近最大、最小量程时(减速)信号,对卷绕速度来说一般是获取超转速信号。

其实使用一个绝对值编码器就可以满足获取以上若干信号的需求,只是一般情况下要保留传统的机械限位,所以大多数情况下大家会看到卷筒轴端有凸轮式起升高度限位器(内有蜗轮蜗杆传动+若干组凸轮)、编码器(可以使用增量型编码器也可以使用绝对值编码器)。如下图:

起重机卷筒该如何设置限位器、编码器与超速开关?

有群友分享了一个案例,客户强烈要求在上面的基础上单独增加一个超速开关:

起重机卷筒该如何设置限位器、编码器与超速开关?

起重机卷筒该如何设置限位器、编码器与超速开关?

为了增加超速开关,只有将起升高度限制器同轴输出端增加一个小的单输入双输出减速器。这个超速开关是在盘上布置若干磁铁,在支架上设置干簧管或霍尔元件来检测单位时间内转动信号数量计算出转速的,精度靠每周布置的磁铁数。

相对编码器来说,可以布置的磁铁数远远少于编码器的光栅数,另外开放式安装(盘上可以看出有磁性粉尘吸附的痕迹),受环境影响也比较大,不如编码器光栅盘所处的密封环境好。在一些闭环控制的机构中不建议如此设置。

转载自微信公众号:起重行业智库

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