集装箱双箱吊具介绍

       集装箱吊具是集装箱起重机上的关键部件。众所周知,在购买一台集装箱起重机时,必须选择适当的吊具与之相配。目前,ZPMC吊具型号已形成系列化,您只需要根据自身的需求,就可以选到最适合贵港的吊具。ZPMC吊具工艺精湛、工作可靠、便于维修和保养。

集装箱双箱吊具介绍

      ZPMC岸桥吊具按照起吊方式分为单箱和双箱两种。按照驱动形式又可分为液压吊具和电动吊具。ZPMC全液压双箱吊具采用轻量化设计,标准型自重为13.5吨,超轻型自重可降低至11.5吨。适用于操作ISO标准20英尺、40英尺、45英尺和两个20  英尺集装箱,额定起重量单箱50吨,双箱65吨。

       可移动双箱吊具除具备普通伸缩吊具的全部功能外,还可同时装卸两只20英尺集装箱,并能随时灵活地调整它们的纵向箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱纵向箱距的要求,大大提高了吊具的装卸效率,因而深受现代化集装箱码头的欢迎。

集装箱双箱吊具介绍

       可移动双箱吊具工作在两个基本状态,即单箱工作状态和双箱工作状态。单箱工作状态的操作与普通伸缩吊具完全相同,它通过变换伸缩梁长度以适应20英尺、40英尺和45英尺集装箱的装卸作业;处于双箱工作状态时,为司机提供了多种灵活的操作方法,司机可以通过按钮对空载吊具或吊装有两只20英尺集装箱的吊具作自由平移,也可以在纵向箱距具有一定规律时使用可移动吊具的位置记忆功能。可移动双箱吊具提供两处位置记忆点,这两处位置记忆点称为浮动记忆1和浮动记忆2,两处位置记忆点可由司机随时建立,也可随时更改,用以提高装卸工作的效率,操作十分简便。

集装箱双箱吊具介绍

       双箱吊具电控形式为ASI或CAN OPEN两线制,吊具各动作均由液压驱动。吊具伸缩位置有20’、 40’、 45’、2-20’;转销机构采用机械连锁型式,转销油缸为单出杆式,每台吊具端部有4套转销机构,中部有4套转销机构,用于起吊集装箱;吊具具有0~1600mm的双箱分离功能。在吊具的四个角上,采用活动导板装置。

       吊具可装卸符合ISO标准的20英尺、40英尺、45英尺集装箱,还可以同时吊装两只20英尺的集装箱。吊具额定起重量为单箱50T、双箱65T,底梁处设置了4只吊耳,每只吊耳的额定起重量为16.25T,端梁处设置了4只吊耳,每只吊耳的额定起重量为12.5T,可用于装卸破损的集装箱或非集装箱散货。

       移动双箱吊具主要包括以下部件:底梁主结构、伸缩梁结构、输缆管装置、双箱平移机构、中间吊点装置(中部转销机构安装在中间吊点装置内部)、伸缩驱动机构、导板机构、端部转销机构、电气系统、液压系统等,上述机构通过不同的动作进行组合从而完成不同工况下的集装箱装、卸作业。

集装箱双箱吊具介绍

     ZPMC吊具的钢结构呈全封闭式,采用进口高强度结构钢焊接制造。它的主要结构由底梁主结构和伸缩梁构成,伸缩梁结构被嵌套在底梁主结构的两根箱形梁中,在伸缩驱动力的作用下,它可以在箱形梁中滑动。吊具主要结构件均采用自动焊,而且结构件的焊接均在工装胎架上完成,使焊接质量得到保证,焊后无需校正就能保证达到要求。

集装箱双箱吊具介绍

      ZPMC吊具的转销采用悬挂支承方式。球形支承面作用在凹球面上,允许在一定范围内摆动。这样,既保证了转销在吊箱时只承受纯拉力,又能使转销更容易被插入集装箱上的角配件孔中,这种浮动型的转销安装方式能装卸略有变形的集装箱。

      吊具两端的端梁内各有两套由油缸单独驱动的转销机构,每支油缸驱动一个转销动作。转销机构具有较高的可靠性,并且内置于端梁的两端, 不会受到外力破坏。开、闭锁限位开关也安装在端梁端部, 通过检测转柄上感应块的两个位置来检测开、闭锁状态。

     吊具中部有四只独立的转销箱,每只转销箱里均有一套由油缸单独驱动的转销机构。当吊具处于单箱工作状态时,中间转销箱在中部升降油缸的作用下处于上升位置,转销在转销油缸的作用下保持开锁状态,两端的四只转销必须一起动作。当吊具处于双箱工作状态时,中部转销箱位于下降位置,所有八只转销必须一起动作;当吊具搁在集装箱上时,  顶销动作, 顶销限位开关发出着箱信号,  才允许转销动作,  而当转销限位开关发出全闭锁信号后,  才允许主起升动作。

集装箱双箱吊具介绍

      “伸缩驱动机构”由滚子链、推杆、钩头油缸和联接钩等组成。当吊具处于单箱工作状态时,其伸缩动作靠液压马达驱动链传动实现。当伸缩梁到20’、40’或45’位置时,相应的吊具电控系统发出信号并切断伸缩电磁阀电源使液压马达停止转动,这时,显示吊具的伸缩位置。伸缩传动链的两边各有一套张紧装置,能使传动链吸收一部分来自伸缩方向的冲击能量。

     当吊具处于双箱工作状态时,其伸缩动作靠“双箱移动油缸”驱动实现。当吊具吊着两只20英尺集装箱时,两只双箱移动油缸在40’至45’的区间分别推动伸缩梁、中间吊点装置带动20英尺集装箱作水平移动,而且也可以将两只20英尺集装箱平移至并拢的状态,即可在满载情况下在0到1600毫米范围内调节两只20英尺集装箱的间距。另外,吊具在空载的情况下,也可以实现0到1600毫米范围内的调节。

     在伸缩梁和箱形梁的滑动面之间装有减摩块,伸缩梁运动时在其上滑行,在伸缩梁尾部的顶端装有滚轮,使得伸缩梁动作时的摩擦阻力大大减小。这种减摩材料具有很高的强度,能够承受作业中由伸缩梁传递到箱形梁的挤压和冲击载荷作用。

集装箱双箱吊具介绍

      作为可移动双箱吊具设计制造的技术关键,可分离双箱系统主要承担双箱工作状态时的中部吊箱功能。本吊具存在单箱、双箱两种工作状态,吊具电气系统可控制吊具在工作状态转换过程中自动完成各动作。

     从单箱工作状态转换到双箱工作状态时,首先要求司机将吊具定位在40’位置,然后吊具接收“进入双箱”指令并认定具备进入双箱工作状态的条件,再自动将中部机构拉开至中部转销相距280mm处(即“40’标准位置”),通过钩头油缸的挂钩动作将中部机构与伸缩梁连接,再将四只中间转销箱放下,最后向主控PLC回送双箱工作状态信号。

     从双箱工作状态转换到单箱工作状态时,吊具接收“进入单箱”指令,并认定具备进入单箱工作状态的条件,再自动将中部机构缩至并拢状态、将四只中间转销箱提升、通过钩头油缸的脱钩动作将中部机构与伸缩梁分离、将伸缩梁伸到40’位置,最后向主控PLC回送单箱工作状态信号。

      每台吊具装有四只中间转销箱,中间转销箱的升降由四支油缸分别控制,只有当四只中间转销箱全部处于下降位置时, 吊具才能同时装卸两只20英尺的集装箱,  而当装卸单只20英尺、40英尺或45英尺集装箱时,中间四只转销箱必须被提起,由限位开关提供信号来确保四只中间转销箱处于正确位置。

       无论推杆与下推杆联接与否,其平移动作都是靠两只反向推动的大油缸来完成。本系统由伸缩驱动机构、双箱移动机构和中间吊点装置组成。

集装箱双箱吊具介绍

“双箱移动机构”由下推杆、小横梁Ⅰ、小横梁Ⅱ和双箱移动油缸等组成。下推杆的一端与双箱移动油缸相连,小横梁Ⅰ、Ⅱ用于支撑下推杆和双箱移动油缸等。

集装箱双箱吊具介绍

      “中间吊点装置”由中间移动架、中间转销箱、中间升降油缸装置和中间转销机构等组成。本装置通过下推杆与双箱移动机构相连,沿着焊接在主梁上的导轨作平行移动。

集装箱双箱吊具介绍

      可移动双箱吊具配有两种伸缩模式,一种为单箱伸缩模式,另一种为双箱伸缩模式。在使用过程中,不可能同时运作两种模式,但总有一种模式处于工作状态。通常,可通过观察中间吊点装置的位置来区分两种模式:当中间转销箱处于上升位置时,吊具即处于单箱伸缩模式;当中间转销箱处于下降位置时,吊具即处于双箱伸缩模式。

     当吊具处于单箱伸缩模式时,在钩头油缸的作用下联接钩脱开,推杆和下推杆之间脱离联系,吊具以液压马达和减速箱驱动滚子链的形式实现伸缩动作,而下推杆和双箱移动油缸无任何动作。

      当吊具处于双箱伸缩模式时,在钩头油缸的作用下,联接钩将推杆和下推杆锁住,吊具以双箱移动油缸驱动下推杆和推杆的形式实现伸缩动作。当吊具处于单箱40英尺或者45英尺模式时,为防止中间吊点装置内的零部件在作业过程中受损,该模式下中部结构自动分开至中部同侧两转销间距700mm位置处。

      对于起重机司机来说,为了避免中部转销箱处于下降位置时吊单箱或中部转销箱处于上升位置时误吊两只20英尺集装箱情况的发生,应该时刻注意中部转销箱和八只转销的位置。同时,在吊具的中心位置装有红外线光电感应开关(即误吊感应装置),除了发出的信号使驾驶员正确地判断即将起吊的集装箱是双箱还是单箱外, 同时还有电气联锁保护程序,  即一旦是两只20英尺集装箱而吊具的中部四只转销箱全部处于上升位置(即吊具处于单箱状态)时,则发出信号给起重机的PLC,禁止起升动作,从而能有效地避免事故的发生。

集装箱双箱吊具介绍

      可移动双箱吊具允许两只20英尺集装箱在间距0~1600毫米的任何位置进行平行移动,且保证两箱在移动过程中始终处于对称状态。

下图显示了吊具在双箱状态下处于最小位时的状况,即两只20英尺集装箱之间没有间隙。

集装箱双箱吊具介绍

下图显示了吊具在双箱状态下处于40’标准位置时的状况,即两只20英尺集装箱之间的间隙有76毫米。

集装箱双箱吊具介绍

下图显示了吊具在双箱状态下处于最大位位置时的状况,即两只20英尺集装箱之间的间隙有1600毫米。同时,我们建议在此状况下维修吊具,但应注意防止中间吊点装置的意外移动。

集装箱双箱吊具介绍

       某些情况下,集装箱的堆放是不完全整齐的,只要集装箱的堆放不超过下列工况内的允许范围,ZPMC吊具可以对这些集装箱进行装卸作业。

工况I:集装箱间距尺寸的允许变化范围。

集装箱双箱吊具介绍

工况II:集装箱高低差的允许变化范围。

集装箱双箱吊具介绍

工况III:集装箱中部下凹的允许变化范围。

集装箱双箱吊具介绍

工况IV:集装箱中部突起的允许变化范围。

集装箱双箱吊具介绍

工况V:集装箱水平面内不对齐的允许变化范围。

集装箱双箱吊具介绍

工况VI:集装箱水平面内平行错位的允许变化范围。

集装箱双箱吊具介绍

       若吊具处于40’位置且中间转销箱位于上升位置,安装于中部的误吊感应装置(红外线光电感应开关)检测到吊具下面为两只20英尺集装箱(ZPMC吊具TTDS装置可探测最小间距为30mm), 则不允许起升; 检测到中间无间隙(单40英尺箱子), 起升机构才允许动作。

      仅当四只(单箱模式)或八只(双箱模式)转销全部处于开锁或闭锁位置时,起升机构才允许动作。

      仅当四只(单箱模式)或八只(双箱模式)转销全部正确的插入集装箱角配件孔中(即顶销限位开关均有信号),  转销才能进行开锁或闭锁动作;而当吊具将集装箱吊离地面时,顶销处于自由状态,此时, 转销不能有任何动作。为保证吊箱作业中的安全性,除了电气联锁保护外,机械也有联锁保护,一方面转销锁头上部的方榫卡入集装箱的角孔内,转销无法转动,同时转柄也被顶销感应块挡住,转销亦无法转动。

      当吊具起吊集装箱和着箱时,伸缩梁均不允许有伸缩动作。

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