在双箱吊具的使用过程中,40英尺工况下,如何辨别吊具是起吊了一只40英尺集装箱还是两只20英尺的集装箱成为一个极其重要的安全问题,稍有不慎就会出现下图的安全事故。
今天港机圈和大家一起探讨一下,双箱吊具40英尺工况的单双箱识别问题。
目前所有的双箱吊具均配置了TTDS单双箱识别系统,TTDS是Twin Twenty Detection System的缩写,其主要作用是预防吊具在单箱40英尺状态时,误吊两只20英尺集装箱,而导致摔箱事故。
其工作的基本原理如下图所示,是通过检测图中标记的两只集装箱之间的缝隙,从而实现单双箱的判别。按标准集装箱推算,这个缝隙最小为28mm左右,当吊具在单箱40FT状态作业时,若检测到该缝隙,则报TTDS FAULT信号,吊具控制逻辑应该禁止闭锁或没有吊具开锁状态时禁止起升动作。
如何检测这条缝隙呢?
最简单的一个办法,用四只光电感应开关排成一个直线,平行于集装箱间隙,安装在间隙的正上方。4只光电开关距集装箱顶面垂直距离为200mm。感应距离设定为400mm,用于检测两个20英尺集装箱间隙。
细心的圈友可能马上会发现一个很大的问题,四只排列成一条直线的限位开关来检测两只集装箱之间的间隙,如果下面起吊的是一个40英尺的框架箱呢,光电开关检测到了缝隙,判定为是两只20英尺的集装箱,但是其实只是一个40英尺的框架箱。
改进一下方案,在增加3只光电开关。采用7个光电开关的方案,在原检测集装箱缝隙的基础上再增加三只。利用四个开关来检测20英尺集装箱的横梁,三个开关检测缝隙。布局如下:
是不是所有品牌吊具都是这样布置的呢?其实不是,由于各生产厂家技术理念不同,TTDS的检测开关布置方式也会不同,BROMMA吊具光电开光按如下方式布置
两个注意点:
1. TTDS工作的条件是吊具处于单箱40FT时,也就是说吊具在20FT、45FT以及双箱(中锁下)状态是无效的。
2. TTDS是优先保障安全方面的,但由于脏污或箱顶状况不同,可能导致TTDS误报(本身是安全的,但错误的报出TTDS FAULT故障),如遇此情况,需人为确认安全的情况下,可以采用TTDS BYPASS来作业。
由于关系到技术机密,需要详细了解七只光电开关的电气控制逻辑的圈友们欢迎对文章进行分享赞赏,然后联系圈主微信(zpmcspreader),单独提供逻辑解释。
未来是什么样的……
随着目前图像识别及AI技术的不断发展,光电开关检测方式已经越发显示其局限性,最新前沿的方案为在原TTDS的位置安装一只高清摄像头,通过图像智能分析比对的方式进行单双箱的判断,同时
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