分享的2024年第九则是卡尔玛DRF450正面吊大臂不能起升故障快速维修案例。
作者：昆明云晋机电设备有限公司 贺丞
一台DRF450正面吊在工作过程中做大臂起升动作无动作，大臂下降和伸缩动作正常，做起升动作的时候KID显示屏报148、183故障代码，按旁通按钮也无法进行起升操作。
机车工作小时：31800小时。
维修工程师到达客户现场时，启动发动机，做大臂起升动作，确实会出现这两个故障代码，且大臂不能起升。但是不启动发动机，只是打开点火钥匙，这时做起升动作，就不会出现故障代码。
因做大臂起升动作时有出现故障代码148、183，故先查看该机车故障代码表。
故障代码表示显示148和183这两个故障代码都与大臂角度传感器有关，检查大臂角度传感器外观和线路未发现异常。使用卡尔玛机车自带的诊断系统菜单检查大臂角度传感器信号，打开点火钥匙，人工手动转动大臂角度传感器，检查信号电压在正常范围内变化，说明角度传感器电源和信号都没问题。
如果是机车过载保护等原因造成大臂不能起升，可以临时按下旁通开关，这时操控航空手柄还是可以临时起升大臂的。而该故障出现的时候按旁通开关，操作起升动作也没有任何反应，怀疑航空手柄、前桥KDU电脑板或起升动作的液压系统可能故障。
先用机车诊断菜单检查航空手柄，向后拉航空手柄做起升动作时，菜单里P1（起升输入信号）的电压数值由2.46V逐渐变为4.45V，判断航空手柄正常。
使用诊断菜单检查起升比例电磁阀Y6005的电流值，380mA-600mA，正常（注意，该电流数值可能因不同机车设置不一样略有差别），说明起升比例电磁阀的线路和控制信号都正常。
结合上面检查的情况和故障代码说明（故障代码148：大臂角度传感器逻辑错误，使用升降功能时，传感器发出的信号不会变化），初步怀疑148、183故障代码是因为别的部件有故障，在做起升动作的时候，起升电磁阀已经得电，且发动机也已启动，这时大臂应该是起升变幅状态，但后桥电脑板在特定时间内没有接收到大臂角度传感器数值的变化，所以报了一个大臂角度传感器逻辑错误。
而同时该机车发动机不启动的时候做起升动作不会出现故障代码，是因为这时发动机没启动，控制系统识别到即使向后拉了航空手柄做起升动作，大臂也不会起升，所以角度传感器数值不会变化，是正常的，也就没有故障代码出现了。
缩小故障范围为起升液压系统，测量比例电磁阀电阻正常。由于之前诊断菜单显示起升电磁阀的电流信号正常，故而把起升比例电磁阀Ｙ6005的插头与大臂伸出比例电磁阀插头Y6006对调，做起升动作时大臂会伸出，进一步确认原 Ｙ6005电磁阀电路系统正常。
而做大臂伸出动作时，大臂没有任何反应，机车之前大臂伸缩和下降是正常的，所以初步确认为起升比例电磁阀Ｙ6005内部损坏或者是液压主阀起升阀芯起升方向卡住，导致大臂起升无动作。
拆下起升电磁阀Ｙ6005检查外观未发现问题，怀疑阀芯内部可能被异物卡死，对调起升和伸出电磁阀后测试后，发现大臂伸出没动作了，确定原来的起升电磁阀Y6005内部卡死导致伺服油没有进入到液压主阀引起的故障。
仔细清洗损坏的比例电磁阀Y6005，发现有一块很细小的铁屑把电磁阀阀芯卡死，导致电磁阀工作不正常。
该故障因为客户未严格按照机车保养周期更换液压系统相关油料和滤芯，导致液压油中存在异物卡住起升电磁阀造成的。最后和客户沟通协调了把液压油和液压系统相关滤芯全部更换了，设备后续未出现该故障。此案例再次说明机车规范维护保养的重要性。
此次故障属于液压系统阀芯卡住引起的，而故障代码报的是角度传感器逻辑错误，由于第一次遇到逻辑错误的故障代码，给维修人员增加了检修时间，所以我把此次的维修过程和大家分享一下，希望大家以后遇到类似故障，可以尽量缩短检修时间。
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