1问题的提出
我港的一台集装箱吊具有一次在40英尺单箱 状态下吊起了两个20英尺集装箱，提升了 0.5 m。 由于吊具的中锁没有放下，两个集装箱都只有在靠 船导槽侧的两个锁头孔有旋锁拉着，另一侧都下坠，导致卡槽事故。当时系统在着箱的状态下并没有报 双箱检测故障（TTDS FAULT),吊具可以正常闭锁 并起升,只是在集装箱卡槽的情况下称重系统报超 载才停止起升。
2状态分析
2.1吊具双箱检测（TTDS)的原理
吊具的TTDS感应限位总共有7个，名称分别 为S90-S96，都是激光测距的光电感应限位。这些 限位在空吊具状态下与吊具吊箱的状态下的信号不同，吊具里的程序根据各个限位反馈回来的信号进 行逻辑分析与组合运算,判别是20英尺双箱状态还 是40英尺单箱状态，由此判断是否报TTDS故障。
如图1所示，7个感应限位中S90-S94固定在 吊具的纵向中线的正下方，5个限位的宽度为65 mm。这5个限位在未触发到集装箱时是常开的（即 程序里的相应常开输人点无信号，常闭输人点有信号）。S95与S96分别安置在吊具下方距纵向中线 100 mm的两侧，这两个限位在不工作状态下也是常 开的。S95与S96是主要的检测限位。
吊具在40英尺单箱状态时判断TTDS故障的 逻辑组合有两个原则：一个是S95、S96、S90和S94 这4个限位同时有信号反馈给程序，则系统不报 TTDS故障；另一个是，S95、S96、S90和S94中任一 个有信号反馈给程序时,再看剩下的S91 -S93的信号组合情况，只有当任意两个连续限位（S91与S92 或者S92与S93)有信号反馈给程序时，系统才不报 TTDS故障。如果不符合这两个原则，系统就报 TTDS故障，即双箱检测保护起作用，吊具不能闭锁 起升，但可以正常下降。
2.2出事故时两个20英尺集装箱摆放的位置
如图2,出事故时两个20英尺集装箱之间的距 离约为80 mm，一个集装箱的箱门侧对另一个集装 箱的无箱门侧，加上箱门侧锁孔柱边缘至箱门边缘的距离约为50 imn，两箱顶部间隙为130 nun,两个 集装箱加上中间距离的总长与一个40英尺集装箱 的长度相同，在这种摆放位置时吊具在选择40英尺 单箱状态下可以正常着箱。
当时两个集装箱间的距离为130 mm,小于S95 与S96之间的225 tnm,即S95与S96这两个限位有 信号反馈给吊具程序，这个距离大于S90 ~ S94这5 个限位之间65 mm的距离，也就是说，当时这5个 限位并未触发到，即吊具程序里的还没有信号进人。 这种情况要根据后一个原则来判断是否报TTDS故 障，而这种状态理论上是不符合后一个原则的，即系 统应该是报TTDS故障而不能闭锁起升的。实际系 统没有报TTDS故障，TTDS检测没有起到保护作 用，吊具还是可以闭锁起升，最终导致事故的发生。
2.3 双箱检测原理及故障情况分析
事故发生后，结合当时集装箱摆放的位置对吊 具的程序、原理图、吊具上7个TTDS感应限位进行了仔细分析。
在事故发生时集装箱摆放的位置，S95与S96 在没触发到集装箱的状态下是断开状态，在吊具吊着两个20英尺集装箱时，这两个限位光电感应起作 用,在得电闭合状态，有信号反馈给程序，而S90 ~ S94未感应到集装箱，也就没有触发。
从吊具程序里的TTDS逻辑功能图来分析，程 序将有反馈信号的S95与S96对应的输入点与没有 反馈信号的S90和S94对应的输人点进行组合运 算,得出的结果出人意料——不报TTDS故障。其 原因是，S95和S96相对应的输入点用的是常开点 (有感应时触发闭合，常开点有信号反馈），与S90 与S94对应的输人点是常闭点。对这4个限位在程 序里对应的输人点进行逻辑运算，结果是吊具程序不报TTDS故障。
当时情况为：S95、S96触发，S90 ~S94未触发。根据吊具TTDS模块内部逻辑（7个限位均为常 开），因此没有报TTDS故障，吊具可以闭锁起升。
2.4 双箱检测功能设计存在的缺陷
从以上分析可以看出，20英尺双吊具TTDS设 计存在缺陷，在7个TTDS感应限位均为常开的情
况下，根据TTDS模块内部逻辑，当S95和S96触 发、S90~S94未触发，即两个20英尺集装箱加上二 者之间缝隙的总长度约为40英尺时，也就是20英 尺集装箱摆放在船仓里面时，吊具在40英尺，中锁 在上,着箱后，系统不报TTDS故障，吊具可以闭锁 起升，在2个20英尺集装箱加上它们之间的缝隙的 总长度不等于40英尺时,TTDS保护有效。
3解决办法
将S95与S96的硬件从常开改为常闭。根据 TTDS模块内部逻辑，在S95、S96触发，S90 ~S94未触发的情况下，吊具的程序可以满足第二个TTDS 判断原则，系统报TTDS故障，双箱检测保护功能起 作用。这样就可以避免吊具在40英尺单箱状态下 吊起两个20英尺集装箱。
经过对岸桥20尺双箱吊具双箱检测限位的硬 件修改后，半年来吊具双箱检测功能一直正常。
