大连国际集装箱码头有限公司（以下简称 DICT)岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）使用 的 Bromma 双箱吊具有 B1 node、B2 node、B3 node 3个主PLC进行逻辑控制，反馈信号和主PLC中 间有24个中间继电器（位于吊具接线箱内）进行 信号的传递。在长期的使用中发现，由于吊具在 作业过程中所受振动较大，此中间继电器经常损 坏而导致故障，严重影响了设备的可靠性。另外， 对吊具系统工况进一步分析发现，此中间继电器 取用了1组常开点和1组常闭点作为1种信号的2 种状态反馈，因此，增加了主PLC的输入/输出点 数量。此中间继电器在运行中的功能可以由程序 改进来完成，所以通过技术改进去掉所有中间继 电器，减少主PLC的数量（主PLC由3个变为2 个），这样，既提高了设备的可靠性，又节省了 Bromma吊具系统的硬件资源和成本。
1改造前吊具运行状态
2010年随着DICT码头吞吐量的增加，吊具的 利用率也随之增大。但是从每月的故障统计中发 现吊具故障占岸桥总故障的46. 32%,其中由于中 间继电器损坏、松动等引起的吊具故障占吊具故 障的71.45%。可见吊具故障影响了岸桥的可靠 性，降低了现场的作业效率。
2吊具改造方案
2.1硬件系统技术改进
DICT码头采用的Bromma吊具通讯方式为 “点对点”，通过对吊具实际工况的分析，并查看 实际工况的电气原理图纸，发现每个主PLC上都 留有一定数量的备用点；而且吊具设计思路是用 硬件中间继电器的触点来实现1种信号的2种状态检测，在软件程序上可以实现这种功能，所以， 用硬件来实现即增加了设备的维护成本也增加了 吊具的故障率。
硬件系统改进方案：①拆除所有中间继电器 (位于吊具上接线箱内）；②将主PLC B3 node去 掉，只保留B1 node, B2 node；③拆除相关电缆， 对电缆及模块连线进行重新布线。
2.2软件程序技术改进
首先査看PLC的输入/输出点，根据硬件布线 对接口地址进行设置。利用逻辑控制程序来实现 吊具1种信号2种状态检测的功能。保障了吊具的 可靠安全运行。
程序软件系统改进方案：①在程序里取消B3, 用ABE打开程序，选System View,取消B3 “V”；②根据改造后的电气原理图重新安排B1 node 1 – 12 和 25 – 44 点、B2 node 9 – 33 点。将 B1 node 1-12和25 – 44点定为吊具的开锁、闭锁、 着箱限位的输人信号。将原B3的33点TN_ EXPAND. LHS移到B2第9点；③NODE板上共有 48个点，前44个点为4个1组排列的。如1-4 点……41 -44点，每组点只能是单一的输出或输 入模式。45到48点可单独作为输出或输入点。同 样是将B3第33点改为B2第9点。
3改造后效果
Bromma 吊具主 PLC 单价 56 320 元（RMB), DICT共有12台吊具，每台吊具节省1个主PLC模 块，共节省12个主PLC，合计节省PLC费用： 56 320元x 12 = 675 840元；Bromma吊具中间继 电器单价：326元（RMB), D1CT共有12台吊具， 每台吊具24个中间继电器，所以共有288个继电 器。合计节省继电器费用：326 x288 =93 888元。
