1岸边集装箱起重机的机构组成及功能
岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）主要由 起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车 行走机构等组
成。其中，起升机构实现集装箱或 吊具吊架升降运动；小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动；臂架俯仰机构负责岸桥 不工作时将臂架抬起，让船舶可自由通过，并停 泊在码头上，以免船舷碰到岸桥，在工作时把臂 架放下，让小车可行使到船舱上方进行装卸；大 车机构负责岸桥的移舱动作。
2岸桥起升机构调速方式选择
由各机构的功能可以看出，臂架和大车在岸 桥工作中并不频繁使用，岸桥在装卸集装箱或货物时主要靠起升和小车来实现。这样，岸桥主要 靠提高起升和小车的速度来提高工作效率。从机 构角度看，起升为位能负载，小车为平移负载， 而垂直重载引起的滚动摩擦阻力矩与风阻力矩和水平惯性力矩相比，占较少部分，故载荷的大小 对起升机构的影响会更大些。为此，在起升电机大小确定的情况下，需要解决提高起升机构效率 的问题。
在起升机构电机选择时，起升额定载荷和起升速度是主要指标，由电机计算公式表示为
由此可知，在起升机构电机功率一定的情况 下，额定载荷和起升速度成反比，即额定载荷越 大，起升速度就要相应的减少。岸桥的起升电机 在选择时，考虑到实际工况的参数，得出在最大额定载荷的情况下，所允许使用的最大速度，此 时调速系统采用的是恒转矩调速方法，但实际情 况是并非每次的所起吊载荷均为额定载荷，所以 为了能够在调速时电机容量得到充分利用，空载时的调速系统可采用恒功率调速方法。
在实际应用过程中，无论是装船还是卸船， 在每次工作循环中都会有半个循环是吊箱作业， 半个循环是空吊具作业，也就是说有半个循环是起升机构没有带载运行。如果仍采用满载时的速度，它所应用的起升电机功率没有达到最大值， 并没有充分的使用电机功率。如果在空载的情况 下，利用变频器和电机的恒功率特性，在不影响 机械结构的前提下，提高起升速度就会提高岸桥 的工作效率。在实际调试过程中，将吊具的旋锁 (用来锁住集装箱的）开关信号以及载荷传感器 的值用来判断是否进行速度提升的条件，即当旋 锁锁住和载荷传感器为0的情况下才可提速。为 此，在空载的情况下，起升速度可提高到电机额定速度的2倍，整个岸桥的工作效率也会有所提升。
3岸桥起升机构控制方案优化
在起升机构不带集装箱时，可以起升速度进 行提升，超过起升电机额定速度2倍。实际工作 中集装箱所带货物的质量不一，质量不超过额定 载荷，可按照电机的额定速度起升，但大多数情 况下，载荷质量都比额定载荷小，有的甚至小很 多。通过公式可以看到，若载荷小时，可适当提 高起升速度，充分利用电机的剩余功率。尽量充分利用电机功率，提高整个起升机构的工作效率。 在实际调试过程中，空载时仍采用上述方法，起 升速度为电机额定速度的2倍；当带载时，根据 所带载荷的多少（载荷的多少由重量传感器决定）来确定起升速度，载荷小时速度快，相反速度变. 慢。起升速度在电机额定速度和2倍额定速度之 间，实际的起升速度还会提升，岸桥的工作效率 也得到相应的提高。关于起升速度的整个程序块是这样的，当起升机构吊起载荷时，重量传感器 测算出载荷量，然后跟系统所给的质量进行比较, 比较后给出1个速度，该速度为通过质量和电机 额定功率进行计算所得到的最大速度，目的是为了在不超出电机额定功率的情况下充分利用电机
的功率。
利用载荷的多少来决定起升速度的大小， 可提高岸桥的工作效率。但在实际应用中，如 果测量载荷的设备出现问题，岸桥起升机构就 不能正常髙效地工作。因此，需要另一种方法 来确定起升载荷的多少，进而控制速度的大小。 通过变频器对电机的控制原理，得出当电机所带负载增大时，电流会升高，相同速度下，负 载越大，电流也越大。电机的电流可通过变频器 得到，变频器和PLC之间采用通讯连接，故PLC 系统可实时得到电机电流的信息，进而进行判 断，得出此时电机所带载荷的情况，通过载荷情况来给出电机速度的大小。测量起升机构空载时 的电流，用实际电流与空载电流进行比较，并得 到比较值，再进行计算得到相应的速度值，传输 给变频器。
4结论
通过对起升机构速度调节的不断改进，提高 了岸桥的工作效率，吊箱的速度提升了 1/4，使得 集装箱码头在不增加设备和人员的情况下，整体 装卸能力得到了提升，不仅节约了成本，还可创 造更多的生产价值。
