卡尔玛已连续两年推出快速维修故障案例，帮助客户解决了各类设备故障，减少了设备停机时间。卡尔玛今年将继续在各社交平台推出快速维修故障案例分享，同时也将发布一些研讨类技术文，帮助客户及维修人员解决疑难杂症，普及机车技术理论，进一步帮助客户提高生产力。
我们将分享的第二十三则是正面吊出现21#、22#故障代码报警的维修。
故障描述：
卡尔玛维修人员接到客户来电，一台机车型号是DRF450-60S5K的正面吊在使用过程中突然出现21#、22#报警，关闭启动钥匙和电门开关10秒后重新启动故障消失机车恢复正常，但使用大概20分钟左右又出现21#、22#报警机车无法正常使用。现场显示21#、22#故障代码报警如下图：
故障排查：
维修人员到客户现场后，根据维修经验首先判断21#、22#报警是主电脑D790-1（KCU）与变速箱电脑D793及发动机电脑D794之间的CAN 总线通讯故障，进行了如下检查：
1、 检查主线束与机车车架接触部位，均完好，无异常。
2、 检查KCU的K13：1针脚到变速箱电脑D793的M2针脚的线路：无短路或断路，但测量通讯的电压值为3.37V，不正常，正常应为2.50V左右。
3、 检查KCU的K13：2针脚到变速箱电脑D793的L2针脚的线路：无短路或断路，但测量的通讯电压值为1.77V、不正常，正常应为2.30V左右。
4、 以同上的方法检查KCU到发动机电脑D794的通讯线路，同样出现通讯电压不正常，而且高端电压和变速箱通讯高端电压一样为3.37V，低端电压也同为1.77V，均不正常。现场测试CAN 总线通讯电压值如下图：
5、 进行分段测量，测量主电脑D790-1的K13的1、2输出脚电压还是3.37V和1.77V。维修工程师怀疑是不是主电脑故障所以输出到变速箱和发动机电脑的通讯电压不对导致机车无法正常工作。与公司协商同意用实验主电脑板加程序后拿到现场进行试验，故障代码依旧存在，从而排除主电脑无故障。
6、 此时测量主电脑与变速箱和发动机电脑通讯的终端电阻，测量主电脑的终端电阻电阻值，发现不对为120欧姆，在此通讯线路中如果线路没有开路或短路，二个终端电阻并联的值应为60欧姆左右。
当测量到变速箱端的终端电阻时，发现该电阻已经损坏，使线路并联的电阻值始终保持120欧姆，从而导致通讯线路中的通讯电压不正常。更换该电阻，试车故障消除机车恢复正常运行。
主电脑D790-1（KCU）与变速箱电脑D793及发动机电脑D794之间的CAN 总线通讯原理图如下：
故障总结：
根据CAN总线的工作原理，在正面吊主电脑与发动机电脑及变速箱电脑的两条通信电缆上并联有两个阻值都是120欧姆的终端电阻，分别被安装在总线的两端，穿过两条通讯线路CAN-HIGH和CAN-LOW连接起来，因为它们是被并联，所以现场用万用表测量其阻值应为60欧姆左右，就说明线路正常。如果还是出现21#、22#报警，则应该检查其他影响到两者之间的通信，例如线路破损的干扰，电脑的损坏以及其他线路通信故障的附加影响。
注：现场在用万用表进行线路电阻值测试之前，应关闭蓄电池的电源。
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