1. 故障现象
某批锂电池叉车使用一段时间充电后，其仪表板显示“通讯故障”，叉车无法正常行驶，且
无法对其锂电池充电。更换仪表板和锂电池内部的 BMS（电池管理系统）控制板后故障消失，但使用一段时间后故障再次出现。
该型叉车充电前工作正常，只在某几个充电机上充电后反复出现该故障，而在其它充电机上充电后没有出现该故障。该故障的出现，对锂电池叉车市场造成不利影响。
2. 故障排查
我们对叉车、锂电池及接线进行分析和检测后，没有发现设计不合理问题。
经锂电池及 BMS 控制板厂家技术人员检测叉车线路时发现，损坏的仪表板和 BMS 控制板上的 CAN 总线保护不当。CAN 总线保护措施完好的机件（如牵引控制器等）没有出现过类似故障。由此怀疑 CAN 总线电路损坏，使充电时 CAN 总线受到一定的干扰，造成仪表板和 BMS 控制板损坏，导致叉车仪表板显示“通讯故障”、锂电池不能正常充电、叉车不能行驶。
我们用示波器测试叉车仪表板 CAN 总线 L与（PE）保护接地线之间的电压波形，在充电初始状态出现 -20V 以上的尖峰电压，该电压持续时间 200ms 以上，如图 1a 所示。
由于将锂电池和 BMS 控制板安装到叉车上充电时才出现该故障，所以判断故障可能是充电时该尖峰电压进入叉车 CAN 总线造成干扰，导致叉车仪表板和 BMS 控制板电路损坏。
分析充电机、BMS 控制板、锂电池及仪表板电路，将其简化后得出充电部分 CAN 电路原理框图，如图 2 所示。
充电机、BMS 控制板、仪表板电路中 BMS控制板机壳（PE）接地保护线之间的电容 C1 会造成 CAN 总线 L 与接地保护之间的电压变化，当该电压值超过 CAN 总线解码芯片所能承受的最大电压值时，BMS 控制板 CAN 总线解码芯片就会被损坏。
将 BMS 控制板上地线（GND2）与 BMS 控制板机壳（PE）接地保护线（通过充电枪连接）断开，测试充电过程中 CAN 总线的电压，如图1b 所示。测试结果没有出现干扰电压，由此证明（PE）接地保护线干扰了 CAN 总线。
3. 改进措施
通过以上测试和分析，我们决定采取以下 2项改进措施。
（1）CAN 总线防护升级
增设瞬变电压抑制二极管（TVS 管），使叉车仪表板、锂电池、BMS 控制板和 CAN 总线电路防护升级，以增强各部件抗干扰能力，防止干扰信号对电路造成损伤。
（2）断开干扰回路
从叉车 BMS 控制板上去掉与其机壳（PE）接地保护线的连接线，将干扰的传递回路断开。改进后的叉车已经使用较长时间，再没有出现过无法行驶、充电等故障。
