1、引言
日立，在自动化领域相对于西门子，ABB，三菱等一线品牌来说，还是一个相对比较陌生的品牌，其实在工控行业中日立的产品还是经常会看到的，像MICRO EH系列以及较大型的EH-150系列PLC,L系列，SJ系列，J系列变频器，以及交流伺服产品等等，在国内还是有一定的使用量。特别是日立变频器在启动负载较大的输送搅拌装置，需要四象限运行的升降装置，以及纺织化纤行业的卷绕等应用方面都有较多的应用实例。
日立变频器在选型划分上还是比较清晰的，现在市面上正在销售中的变频器包括经济型的L100系列，以及涵盖L100功能的SJ100矢量型变频器，无速度传感器矢量控制的SJ300系列变频器，电梯专用的SJ-300EL系列变频器，风机水泵专用的L300P系列变频器。现在，市场上的几款日立变频器性能稳定，特别是日立具有专利技术的无速度传感器矢量控制，使得日立变频器在低速时的启动特性相当优越。现在的日立变频器在功能应用上也比较丰富，在同类变频器上经常用到的内置PID功能，RS-485通讯功能，16段加减速功能，电机并行运行功能，速度升降功能，参数拷贝功能，三线运行功能等在日立变频器的应用中都能一一找到。特别值得一提的是当两台电机在并行运行时同时采用矢量控制，这对于一般变频器是很难做到的，大家都知道，矢量控制时对于电机的参数要求都非常精确。功率，电流，电压，定转子的阻抗都得非常准确，而两台电机并行运行时恰恰很难做到这一点。这可能也是日立变频器的一个亮点。日立变频器在可选件的应用上相对来说不是很多，在通讯选件上主要有Profibus,Device Net等可选。在抗干扰，抑制高低谐波，射频干扰上，日立变频器还是有多种选件可选，交直流电抗器，RFI滤波器，LCR输出正弦滤波器等都为抑制变频器的对外干扰做了很好的保证。
今天有客户送来一个日立变频器，显示缺相报警，为了能够顺利修复这台变频器，我们花时间画下了日立变频器的缺相保护电路如下：
很明显，根据电路图，光耦损坏的可能性非常大，我们全部更换了所有光耦器件，故障马上排除了。
2 日立变频器的一些常见故障
2.1液晶显示器
早期我们在国内市场上经常能碰到的日立变频器就是HFC-VWS3系列，这是一款V/F控制的变频器，功率模块采用GTR的大功率晶体管。其最大功率能够做到132kW，采用液晶面板显示，这在同时期的日本变频器还是属于档次较高的。但相对于用数码管显示的变频器，液晶的使用寿命和稳定性相对就显得差了，我们经常会碰到液晶显示器有亮度但没有字幕，此类情况多半是由于液晶显示器的驱动电源故障。
2.2开关电源
此外，该系列变频器大量采用了厚膜电路，包括开关电源厚膜电路，驱动部分的厚膜电路。采用厚膜电路多半是出于技术保密上的考虑。由于厚膜电路上所有元器件都已被封装了，所以维修相对较困难。
2.3 E9报警
在J300系列变频器中，我们经常会碰到E9报警，我们可以检查一下三相输入侧电源，J300变频器带有三相输入电压检测，输入电压通过分压电阻送到CPU处理，在缺相和输入电压过低的情况下都有可能出现E9报警。
2.4 –故障
此类故障一般都出现在变频器上电时，此外直流侧欠压也会出现此类故障。
2.5 E30 IGBT故障
SJ300系列变频器还会碰到的一种故障现象就是E30报警。导致E30报警的可能性有几方面:其中主要有功率模块损坏，SJ300系列变频器中小功率采用的是日本富士生产的PIM模块，整流和逆变为一体化的模块，与J300采用的IPM智能化模块又有区别。当然模块的损坏会导致E30报警的出现。
3、日立变频器维修案例
一台日立L300P75kW变频器，在将模块故障故障修复后，去现场安装试机。上电，起动即跳E16.4或E16.2，故障原因为电源有瞬时断路。停机测三相380V电源输入，3相380V俱有，且相当平衡。运行状态下，测三相输出电路，一相电压值有不稳定现象，出现280V到达350V左右的波动。本机器电压检测电路检测的是输入电源中T、S两相的输入电压，当电网污闪大于15ms时，便保护停机。判断为变频器的供电的空气开关，有一相触点接触不良，造成变频器跳E16.4或E16.2故障，拆开检查，果然有一组触点已严重烧损。
换电源开关后修复。
此故障在静止状态，或小电流状态，因空开虚接，根本检测不出输入电压的异常。只有开机时才看出来。但因变频器检测到异常迅即停机保护，有时候来不及检测，变频器已经停机了。所以不易检测出来。费了一些周折。
4、附带日立变频器常见报警及处理方法
E23.x通常检查程序FFC、L-PCB、P-PCB、检查PV5N的波形
1 E23（D105=80）IGBT板上R22损坏
2 E23（GA）、E30（IGBT）L-PCB/IGBT上30角
E21、E07、E14不能复位PC3上6角-GA19角 0欧姆
PC3上6角-GA19角 180欧姆（R17）
P-N端螺丝长度短了也会出现
3 E23.0 FFC损坏/如果D105=00则L-PCB不坏
4通电E23.0（D105=00）（1）FFC的28角有问题
检查：PC4的6-N H电位
PC4的1-N L电位/PC7的1-N L电位
（2）OSC损坏 检查J1信号
（3）IGBT板上C17损坏
（4）IGBT板上R2损坏
5只是E23.0（D105=80）检查PC1、2、4、5、6、7、9
只通过R0-T0供电通电后波形图如下：
PC5 6pin<-N闪烁两次(始终高电位)->H
PC5 1pin<-L 1[V]闪烁两次(始终是低电位)->L
PC6 6pin<-N H(5V) PC6 1pin<-L L
PC4 6pin<-N H(5V)->闪烁-> L PC4 1pin<-L平滑->闪烁
-> 2V
PC1 6pin<-N H(5V)->闪烁-> H PC1 3pin<-L H(5V) ->闪烁-> H
PC2 4pin<-N H(5V) PC2 1pin<-L H(5V)
PC9 6pin<-L H or 3[V] PC9 3pin<-N H(5V)
PC7 6pin<-L H(5V) ->闪烁两次->H PC7 1pin<-N H(5V) ->闪烁两次->H
6 E23.0（D105=80）（1）检查OSC各管脚
（2）R7损坏、PC7-N是L电平（正常是H电位）
SJ300-220HFE PC1 6pin L电位（正常H电位）、PC2-6 H电位、PC7-6L电位–损坏R1
检查R1、2、4、5、6、301、302、304、305、
306
7 E23.0;(d105;00 or 80)通讯故障->概率相当高
E23.6;(d105;80)无PWM响应->低
E23.6;()通讯故障->概率相当高
E23.4; (）d105;80慢PWM响应->非常低
通讯故障80;GARES,GASCK,GARXD
8 E23.0（D105=00）J41松动 9只有R0、T0供电时出现E23.0（D105=80）AVR 对PV5-N 可能在K1317附近
或者E14.0，尤其在IGBT短路时，
有时这些故障信息不出现
10 E23.0下桥臂电压不平衡（D105=80）NG相对+17V，
E23.0 不能复位检查门电路或者PWM反馈回路
11 E23.3（D105=80）电源板上二极管ZDW损坏
12 E23.4 低于10HZ运行正常、高则出现PCU1~PCZ1损坏
故障代码（D105=80）
13 E23.4（D105=80）R22、R7、PCU、V、W、X、Y、
Z
14 E23.4（大约11HZ有电机出现故障）CU3、CV3、CW3、CX3、CY3、CZ3
无电机不出现故障（D105=80）
15 E23.6（L300P-150HFE）（D105=80）GA-15PIN损坏 35pin-5V、37pin-5v、38pin-0V、39pin-5v、40pin-5V、41pin-5V
43pin-5v如果出现E3*或者E23出现还得检查GA或者门电路 下桥臂的D57损坏
16 E23.4、E23.6（D105=00）FFC或者其连接件损坏
17 E23.6（D105=80）R69损坏
18 E23.6（D105=80）、E30.4(D105=80) GA板与IGBT板接触不良，如JX1等
19 E23.6如果能复位，运行，则1、降低载波频率、2、频率上限、3、光偶
20 E21.6 IGBT上C80损坏
