一 概述：
安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二.参数设置(下列参数
在调试工作中是必须掌握的)
1. 环境设定：
A1-00=0 语言选择：英文
A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 (2是开环矢量控制)
A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化，出厂设定)
2. 应用参数：
B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)
B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)
B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 (0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧)
3. 调整参数：
C1-01=0 加速时间 (数字量约为2.5)
C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)
C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)
C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)
C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)
C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)
C5-01=20 速度环比例增益1
C5-02=0.5 速度环积分增益1
C5-03=25 速度环比例增益2
C5-04=0.5 速度环积分增益2
C5-07 =6 ASR切换频率
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ)
4. 指令参数：
d1-01=0 零速
d1-02=5 检修半速(32位主板) 由H3-09=1F开通
d1-03=2 再平层速度(32位主板) 由H3-05=1F开通
d1-04=3 爬行速度(数字量)
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