KALMAR轮胎集装箱起重机调试实施细则

现场启动详细调试步骤（RTG现场总装调试实施细则）：

1、 在RTG总体机械结构吊装完毕，所有接线电缆全部完成，拆除四条支撑板凳前，即开始准备系统电气调试工作；

2、 动力房检查发电机组单元，首先 应 从发动机检查开始，必要的准备工作，固定是否牢靠，添加机油，柴油，冷却液，三液到位，发动机通风/排气管路检查；

3、 确保EE电气房，POWERUNIT电气柜，小车电气柜，司机室各操作按钮装置有关电气开关都处于OFF关断位置，但关于系统各分布现场操作的紧急停止开关应处于ON接通状态；

4、 拧上蓄电池正极性接线端子，再确认所有PLC系统相关接线无错误短路情况之后，合上S04蓄电池主开关（PLC供电系统），此时开始进入下一步通电状态；

5、 合上动力房F05开关，并瞬间按下动力房电气柜面板S016按钮，此时K020得电，并通过其自身接点自锁，X02的3号端子有24V电压输出，EE房的X2端子排的11号端子得电后为SMARTRAIL系统提供电源准备；

6、 调试人员进入到EE房，合上F71，F72，F73开关，此时EE房内主PLC工作站的CPU模块，输入/输出模块均上电启动，因1UE5端子的得电使得U1/U2/U3三台逆变器与干线U5整流器的24VDC电源均上，逆变器的操作面板将给出LED数字显示，此时可进行三台逆变器的参数下载工作（使用drive monitor软件用移动PC直接对逆变器进行下载），这包括HOIST，GANTRY，TROLLEY三组逆变装置的下载，其中GANTRY是针对CORNER1#，而CORNER3#的被切换的GANTRY参数已经隐含在HOIST中；

7、 因IU.E5线号接通DC24V电源，EE-HOUSE内触摸屏已经接通电源，使用计算机完成对该触摸屏应用程序的下载（使用PRO/TOOL工具）；

8、 到小车桥架上的X600电气柜，合上F652开关，同时合F650，F651，为小车柜内的ET200M系统提供电源，此时1V.D11接通DC24V电源，然后合上司机室内的F714开关，在8A.M6得电后该司机室内的ET200M模块以及触摸屏同时接通电源，此时应完成计算机对该触摸屏应用程序的下载（使用PRO/TOOL工具）；

9、 返回到EE-HOUSE，在个人移动计算机上检查PLC的主程序设计，特别是硬件配置同实际PLC以及整个PROFIBUS装置配置是否相符合，只有在S7程序中的HARDWARE配置同实际安装选型布置情况完全一致情况下才能进行PLC的主程序下载（否则应进行程序问题反馈），在下载PLC前可能此时整个PROFIBUS 并没有搭建起来（PLC上的BUS闪烁），但不会影响使用移动PC对PLC的程序下载存储，因为此时主程序只是存储到PLC的可移动 存储器卡上即固化的EPROM上，注意进行下载操作时使用选中PLC站模式，此时下载的是所有用户程序块与硬件组太信息（将PLC上的启动开关处于STOP模式）；

10、???????? 返回到POWERUNIT动力房，合上内燃机蓄电池S03开关，合上控制柜内的F03，F04开关，此时过道灯回路1T.F5上电，小车过道灯回路1T.F8上电。合上F08开关1T.H12得电为柜内照明提供准备；合上F09为发动机的电控单元提供控制电源；合上F07后因1T.H10上电可为发动机-发电机组控制单元A010（MRS-15）提供控制电源准备，注意在6B2页面中因K79常开接点的闭合在K015得电后使K010得电吸合从而使得A010单元上电，此时位于6B1页面的A011（RS485/RS232转换模块）也应上电；合上F06，使1T.H16上电；

11、???????? 回到EE-HOUSE查看PLC单元的A19模块，在上面的SF停止闪烁时发电机单元的A010同主PLC的通信应正常建立（TxD/RxD交替闪烁）；

12、????????最关键的步骤：调试开通PROFIBUS网络。首先确认PROFIBUS网络通信电缆接线正确，两根通信线A/B不能进行交换；其次挂在PROFIBUS上的所有装置均应上电，这些装置的工作控制电源均是DC24V；确认PROFIBUS电缆连接器上的终端电阻开关设置位置正确，仅司机室与EE-HOUSE内的触摸屏的终端开关设置为ON，其他均为OFF；确定每个挂在PROFIBUS上的电气装置上设定的PROFIBUS网络地址开关同S7程序硬件组态中设置的物理地址相吻合，否则应修改ET200M（X600&X700）/CAN-CBM-DP(STABILIZER&SMARTRAIL)/TP MONITOR（IN CAB&IN EE-HOUSE）模块地址可通过该自身装置上的拨码开关进行设定，U1/U2/U3通过P918参数进行设定，提升位置编码器设置为22（转动电路板上的两只电位器让箭头指向正确数字位置，终端电阻开关都转向OFF），EEHOUSE主PLC地址默认为2。在上述条件已经具备下，将EE-HOUSE内主PLC的启动开关转向运行RUN位置，此时CPU开始运行，S7主程序通过检测与诊断未发现网络存在异常故障情况下，EE-HOUSE房内主PLC系统上BUSF指示灯应立即停止闪烁，此时说明整个PROFIBUS网络已经接通，可进入下一步程序操作；

13、????????各单元开关合上准备：注意在合上各断路器开关这段时期内司机室的操作手柄要置于中位，不要进行任何操作按钮与触摸屏按钮的相关执行操作！！

13-1、动力房：F01主开关ON，辅助接点F01（3，4）接通I3.1点亮；F02开关ON未A010提供电压取样检测；注意将岸电F030处于断开位置；合上F06为A010的数字输入端子提供DC24V控制电源；可进行在6B5页面电气柜与动力房的照明灯操作。

13-2、EE-HOUSE：合F2主断路器ON，辅助接点F2（13，14）接通I4.0点亮；合F5；合F54；合F55；合F14，F19，F15，F16，F17，F18，F21，F22，F23，F24I5.6应熄灭，同时I5.5应点亮；合F13，此时I5.7应点亮；合F25，F26，F27，F28，F10，F57，F59，F58与F60为备用开关；合F29（右GIRDER泛光照明准备），F30备用；合F31，F32，F33，F37；合F34，F40，F35，F36，F38，其中F41为备用，F39可等发电机开起来后再进行操作，F39主管PLC相关AC230V继电器输出模块以及制动系统电源；适用于岸电加热充压的F45，F46，F47，F48，F49（F50为备用）可不用暂时合上；在准备调整SMARTRAIL系统时F74须先上电；合F80，F87，F81，F89，F88，F85，F86，其中在F86接通电源后可进行对将机系统讲话试验；检查K79/K80继电器的状态，确认应处于吸合状态，否则应检查安装在现场各处的紧急停止按钮是否被动作过。

13-3、X-600小车桥架电气柜：合F640，F641，为小车与提升制动系统电源提供准备；合S660，S661，其辅助接点接通后I32.0应点亮；在没有正式安装并连接吊具电缆前，F602暂时不合；合F604，F605，为SKEW系统提供电源准备；合F616，为司机室提供三相电源准备；合F617，小车泛光灯系统；F618为小车电机与柜盘加热系统，暂不考虑；合F619，F645开通小车柜内的AC230V插座；F623，F631，F620，F629，F630均为备用断路器，不用合上；F660，F661，F662均为备用，不用合；合F663，为小车过道灯电源提供准备；合F664，为司机室雨挂器系统提供电源准备；合F665，操作柜内照明灯E641。

13-4、X-700司机室：让司机坐上位置后确认S781动作可靠，I21.7点亮，注意座椅开关是一个重要安全前提操作条件；合F711，操作S762对司机室照明灯进行操作控制；合F712，可分别通过S754/S755/S756操作雨挂器，喷水电机等相关动作；不合F713，在需要DC12V电源要求时在合闸。

14、???????? 在上述13的步骤操作中，合上了系统基本所有要求的开关断路器，在没有正式启动发动机前，可先进行一些不需要动力电源而只需要DC24V控制电源就可以操作的功能试验，这些试验包括如下：

14-1、内部对将机开通操作试验：在9A页面中只需要F86断路器开通为装置中心单元A60提供DC24V电源即可进行对讲操作，对讲的位置包括EEHOUSE，POWER UNIT，REAR SILL BEAM，CABIN总共四个位置；

14-2、24V电压等级过道灯，应急灯操作系统：在1U，1V页面具备24V等级照明系统，照明灯具的开启也是通过PLC控制的，此时可到动力房电气柜操作按钮S019，S020即可；

14-3、反馈到PLC系统的一些准备接点开通指示检查，这是一项烦琐的工作，须对照图纸进行静态检查：没有发动机启动与发电机上闸前，10.4&I1.3均处于不点亮状态；I3.1点亮，表明动力房的主动力输出开关合上；I2.6应点亮，表明燃油油箱的油位S120合乎要求；I4.0应点亮，表明通向U5整流单元的主开关F2已经上闸；I5.5应点亮，表明转向电机系统的各断路器开关均合上；I5.6点亮，表明转向电机系统不过载；I5.7点亮，表明小车440V电源系统F13合上；I6.0点亮，表明EEHOUSE无过温；I6.4点亮，表明逆变器装置风扇F37合上；I6.1不应亮，因K80处于上电状态；I10.6点亮，S21闭合表明起重机处于停止工况；在页面6H/6J大车转向角度检测开关传感器中（每个角4只），因出厂时的设备轮子的滚向都是平行与SILL BEAM的，所以对每个转向角的开关检测是属于大车正常的集装箱行走模式，转向检测应为0度状态，故SA，SC处于得电接通状态，而SB处于断开状态，I9.0/I9.2/I9.3/I9.5/I9.6/I10.0/I10.1/I10.3应处于点亮只是状态，否则就属不正常；防碰撞开关应是处于正常的接通状态，故I11.4/I11.5/I11.6/I11.7处于点亮状态；关于7F页面的SKEW系统6只检测传感器接近开关中，应确认正式中间停止接近开关处于上电接通状态，所以I17.3/I17.6应点亮，其他的接近开关状态视SKEW位置而定；空载或暂未悬挂吊具情