MD型电动钢丝绳葫芦双速电机原理分析与注意事项 2009-03-04 10:53:06 (已经被浏览816次)
1. 引言
MD型电动葫芦广泛应用于电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦门式起重机以及动葫芦单独使用的悬挂轨道电动葫芦，由于能提2种起升速度，可在试吊和装配就位等场合使慢速，而在一般吊装时使用快速，使用较为灵活，用的场合较为广泛。
2. 驱动机构
同CD型电动葫芦一样，MD型电动葫芦也采用锥形转子电机，不同之处在于其采用快、慢速双电机驱动。即采用ZDS1，型双电机，由2台功率不同的电动机(即功率按等速比递减的2台电动机)ZD1型和ZDM1型，通过齿轮传动装置联接而成。当电源接通慢速电机而不接通常速主电机时，主电机的带齿制动轮与风扇制动轮压紧相接触为一体成为输出级传动齿轮，副电机所产生的转矩通过轴伸齿轮传递给主电机的输出级传动齿轮，由主电机转轴输出得到慢速。当电源接通常速主电机时，主电机产生轴向磁拉力克服制动弹簧力，使风扇轮和主电机的带齿制动轮脱开，主电机的转子随即开始运转，得到常速。
3 .制动结构特点
由MD型电动葫芦的结构可以看出，由于主电机制动装置并不固定，在常、慢速吊装时，负载扭矩是以同样的方式传递的：吊钩 卷筒 电动葫芦减速器 主电机转轴 主电机制动装置(带齿制动轮) 主副电机齿轮传动装置 副电机转轴 副电机制动装置在常速吊装时，主电机运转而副电机并不运转，负载扭矩由主电机制动装置承受，而最终还是通过主副电机齿轮传动装置传递给副电机制动装置；在慢速吊装时，副电机运转，主电机充当传动轴，负载扭矩也是通过主电机制动装置进而传递给副电机制动装置承担，由此可见，副电机制动装置是MD型电动葫芦常、慢速工作时的最终制动器，其重要性是不言而喻的。
4 .事故表现
在检验工作中，曾数次发现MD型电动葫芦慢速电机联接螺栓松动，本市也数次发生慢速电机联接螺栓坠落及慢速电机坠落事故。电动葫芦处于高空，操纵者在地面较难发现电机联接松动；并且在操纵时，操纵人员大多注意吊物，极少会注意来自上空的危险；单梁起重机及电动葫芦多数采用便携式控制器跟随地面操纵，人员紧跟吊物，正处于坠落电机的正下方，所以一旦发生坠落，十分危险。
5 .受力分析
以常用的5MD型电动葫芦为例，它采用ZDS10.8/7.5型双电机组驱动，包括1台7.5 kw用于常速吊装的主电机和1台ZDM21—4型功率为0.8kw的慢速吊装用副电机。如图1所示，慢速电机与电动葫芦本体间采用法兰，用普通M8粗牙螺栓联接。
副电机主参数为：功率0.8kw，额定转速1380r/mm，静制动力矩8.34N/M。副电机安装法兰面联接螺栓组受力情况分析：
(1)主、副电机工作时，副电机安装法兰面受到制动器传来的负载扭矩的反作用力。
(2)主、副电机制动时，法兰面受到电机尾部静制动力矩的作用，静制动力矩应远大于工作时的负载扭矩。
(3)法兰面还受到副电机自重产生的弯矩和剪力的作用。在上述载荷的作用下，普通螺栓联接必须达到压紧被联接件，在接合面间产生足够的压紧力，靠接合面摩擦力来平衡外载荷，使联接结合面不滑移，才能不发生松动失效。
7. 结语
用普通螺栓联接慢速电机与主体时(螺栓与孔壁间有间隙)，其工作原理是：螺栓预紧后，在接合面间产生压紧力，靠摩擦力抵抗横向外载荷。因此要定期对螺栓进行检查和坚固。
