变频器控制电动机正反转电路及参数设置
在控制电动机正反转时要给变频器设置一些基本参数，具体如下表：
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参数名称 |
参数号 |
设置值 |
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加速时间 |
Pr.7 |
5s |
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减速时间 |
Pr.8 |
3s |
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加减速基准频率 |
Pr.20 |
50Hz |
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基底频率 |
Pr.3 |
50Hz |
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上限频率 |
Pr.1 |
50Hz |
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下限频率 |
Pr.2 |
0Hz |
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运行模式 |
Pr.79 |
2 |
1.开关控制正、反转控制电路
采用了一个三位开关SA，SA有“正转”、“停止”和“反转”3个位置。
（工作过程说明已省略）
该电路结构简单，缺点是在变频器正常工作时操作SB1可切断输入主电源，这样易损坏变频器。
2.继电器控制正、反转控制电路
采用了KA1、KA2继电器分别进行正转和反转控制。
（工作过程说明已省略）
KA1或KA2常开触点闭合将SB1短接，断开SB1无效，这样做可以避免在变频器工作时切断主电源。
变频器工频与变频切换电路及参数设置
在变频调速系统运行过程中，如果变频器突然出现故障，这时若让负载停止工作可能会造成很大损失。为了解决这个问题，可给变频调速系统增设工频与变频切换功能，在变频器出现故障时自动将工频电源切换给电动机，以让系统继续工作。
1.变频器跳闸保护电路
变频器A、B、C端子为异常输出端，A、C之间相当于一个常开开关，B、C之间相当一个常闭开关，在变频器工作出现异常时，A、C接通，B、C断开。
（工作过程说明已省略）
一种常见的变频器跳闸保护电路
2.工频与变频的切换电路
一个典型的工频与变频切换控制电路
在工作前需要先对一些参数进行设置。
（工作过程说明已省略）
1)工频与变频切换功能设置
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参数与设置值 |
功能 |
设置值范围 |
说明 |
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Pr.135 (Pr.135=1) |
工频-变频切换选择 |
0 |
切换功能无效。Pr.136、Pr.137、Pr.138和Pr.139参数设置无效 |
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1 |
切换功能有效 |
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Pr.136 (Pr.136=0.3) |
继电器切换互锁时间 |
0～100.0s |
设定KA2和KA3动作的互锁时间 |
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Pr.137 (Pr.137=0.5) |
启动等待时间 |
0～100.0s |
设定时间应比信号输入到变频器时到KA3实际接通的时间稍微长点（为0.3～0.5s） |
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Pr.138 (Pr.138=1) |
报警时的工频-变频切换选择 |
0 |
切换无效。当变频器发生故障时，变频器停止输出（KA2和KA3断开） |
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1 |
切换有效。当变频器发生故障时，变频器停止运行并自动切换到工频电源运行（KA2：ON，KA3：OFF） |
||
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Pr.139 (Pr.139=9999) |
自动变频-工频电源切换选择 |
0～60.0Hz |
当变频器输出频率达到或超过设定频率时，会自动切换到工频电源运行 |
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9999 |
不能自动切换 |
2)部分输入/输出端子的功能设置
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参数与设置值 |
功能说明 |
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Pr.185=7 |
将JOG端子功能设置成OH端子，用作过热保护输入端 |
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Pr.186=6 |
将CS端子设置成自动再启动控制端子 |
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Pr.192=17 |
将IPF端子设置成KA1控制端子 |
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Pr.193=18 |
将OL端子设置成KA2控制端子 |
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Pr.194=19 |
将FU端子设置成KA3控制端子 |
变频器多档速控制电路及参数设置
1.多档转速控制说明
变频器的RH、RM、RL为多档转速控制端，RH为高速挡，RM为中速挡，RL为低速挡。RH、RM、RL 3个端子组合可以进行7档转速控制。
2.参数设置
1)多档转速端子选择参数
Pr.180=0，RL端子控制有效；
Pr.181=1，RM端子控制有效；
Pr.182=2，RH端子控制有效。
以上某参数若设为9999，则将该端设为控制无效。
2)多档运行频率参数
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参数 |
速度 |
出厂设定 |
设定范围 |
备注 |
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Pr.4 |
高速 |
60Hz |
0～400Hz |
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Pr.5 |
中速 |
30Hz |
0～400Hz |
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Pr.6 |
低速 |
10Hz |
0～400Hz |
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Pr.24 |
速度四 |
9999 |
0～400Hz，9999 |
9999：无效 |
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Pr.25 |
速度五 |
9999 |
0～400Hz，9999 |
9999：无效 |
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Pr.26 |
速度六 |
9999 |
0～400Hz，9999 |
9999：无效 |
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Pr.27 |
速度七 |
9999 |
0～400Hz，9999 |
9999：无效 |
3.控制电路
采用了KA0～KA3 4个中间继电器，常开触点接在变频器的多档转速控制输入端，还用了SQ1～SQ3 3个行程开关来检测运动部件的位置并进行转速切换控制。
一个典型的多档转速控制电路
- 起动并高速运转
- 高速转中速运转
- 中速转低速运转
- 低速转为停转
（工作过程说明已省略）
变频器输出频率变化曲线
变频器程序控制电路及参数设置
程序控制又称简易PLC控制，它是通过设置参数的方式给变频器编制电动机转向、运行频率和时间的程序段，然后用相应输入端子控制某程序段的运行，让变频器按程序输出相应频率的电源，驱动电动机按设置方式运行。三菱FR-A500系列变频器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列变频器删除了该功能。
一个常见的变频器程序控制运行电路
1.程序参数设置
程序运行参数图
设置Pr.79=5，让变频器工作在程序控制模式；
设置Pr.200=1，将程序运行时间单位设为时/分；
设置Pr.201～Pr.206，具体设定值及功能见下表。
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参数设定值 |
设定功能 |
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Pr.201=1，20，1:00 |
正转，20Hz，1点整 |
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Pr.202=0，0，3:00 |
停止，3点整 |
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Pr.203=2，30，4:00 |
反转，30Hz，4点整 |
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Pr.204=1，10，6:00 |
正转，10Hz，6点整 |
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Pr.205=1，35，7:30 |
正转，35Hz，7点30分 |
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Pr.206=0，0，9:00 |
停止，9点整 |
2.程序运行控制
- 将RH端子外接开关闭合，选择运行第1程序组（Pr.201～Pr.210设定的参数），再将STF端子外接开关闭合，变频器内部定时器开始从0计时，开始程序运行参数曲线工作。当计时到1:00时，变频器执行Pr.201参数值，输出正转、20Hz的电源驱动电动机运转，这样运转到3:00时（连续运转2h），变频器执行Pr.202参数值，停止输出电源，当到达4:00时，变频器执行Pr.203参数值，输出反转、30Hz电源驱动电动机运转。
- 当变频器执行完一个程序组后会从SU端输出一个信号，该信号送入STR端，对变频器的定时器进行复位，然后变频器又重新开始执行程序组，按程序运行参数曲线工作。若要停止程序运行，可断开STF端子外接开关。变频器在执行程序过程中，如果瞬间断电又恢复，定时器会自动复位，但不会自动执行程序，需要重新断开又闭合STF端子外接开关。
变频器PID控制电路及参数设置
PID控制又称比例微积分控制，是一种闭环控制。
一种典型的PID控制应用电路
1.PID控制参数设置
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参数及设置值 |
说 明 |
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Pr.128=20 |
将端子4设为PID控制的压力检测输入端 |
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Pr.129=30 |
将PID比例调节设为30% |
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Pr.130=10 |
将积分时间常数设为10s |
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Pr.131=100% |
设定上限值范围为100% |
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Pr.132=0 |
设定下限值范围为0 |
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Pr.133=50% |
设定PU操作时的PID控制设定值（外部操作时，设定值由2-5端子间的电压决定） |
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Pr.134=3s |
将积分时间常数设为3s |
2.端子功能参数设置
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参数及设置值 |
说 明 |
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Pr.183＝14 |
将RT端子设为PID控制端，用于启动PID控制 |
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Pr.192＝16 |
设置IPF端子输出正反转信号 |
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Pr.193＝14 |
设置OL端子输出下限信号 |
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Pr.194＝15 |
设置FU端子输出上限信号 |
3.操作运行
- 设置外部操作模式。设定Pr.79=2，面板“EXT”指示灯亮，指示当前为外部操作模式。
- 启动PID控制。将AU端子外接开关闭合，选择端子4电流输入有效；将RT端子外接开关闭合，启动PID控制；将STF端子外接开关闭合，启动电动机正转。
- 改变给定值。调节设定电位器，2-5端子间的电压变化，PID控制的给定值随之变化，电动机转速会发生变化，例如给定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相当于反馈值减小，PID控制使电动机转速变快，水压增大，端子4的反馈值增大，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。
- 改变反馈值。调节阀门，改变水压大小来调节端子4输入的电流（反馈值），PID控制的反馈值变化，电动机转速就会发生变化。例如阀门调大，水压增大，反馈值大，负向偏差（ΔX<0）增大，相当于给定值减小，PID控制使电动机转速变慢，水压减小，端子4的反馈值减小，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。
- PU操作模式下的PID控制。设定Pr.79=1，面板“PU”指示灯亮，指示当前为PU操作模式。按“FWD”或“REV”键，启动PID控制，运行在Pr.133设定值上，按“STOP”键停止PID运行。
选自《PLC、变频器技术咱得这么学》
