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港口科技 | 港口机械高压卷盘电缆安装注意事项
为提高国产特种电缆在港口机械设备上的使用寿命，对高压卷盘电缆的安装方式进行探讨，并提出安装过程中需要注意的事项。从电缆质量问题以及产生该问题的原因进行分析：从电缆设计、制造商的角度，提出电缆设计应考虑电缆的抗拉力、成缆张力以及护套包裹力、黏合力；从设备制造角度，提出应合理调节卷盘开档，重视电缆缠绕方向，自动调节卷盘收放张力；从现场运行角度，提出应做好对电缆的保护，并定期对电缆和卷盘开档进行检查，从…- 19
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港口“减碳神器”丨康稳港口储能解决方案，有效节能60%
作为全球供应链的转运节点，港口温室气体排放量约占全球温室气体排放量的3%。可持续经济时代背景下，康稳携手行业客户，致力推动经济可持续发展，推出港口储能解决方案，以减少港口和集装箱码头的碳足迹。港口低排放的卓越解决方案港口作业的能耗主要来自电、油，岸桥、场桥、散货用的门机等港口装卸设备耗电量大。而燃油的大量使用，会排放大量二氧化碳，不利于节能环保。为有效破解港口节能减排难点，康稳从2014年开始就在…- 203
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门式起重机车轮偏斜测量工具制作
莫志军 中国铁路南宁局集团有限公司南宁货运中心 南宁 530011 摘 要：利用水平尺和深度游标卡尺制作测量工具，以车轮端面为基准面，快速测量出车轮对轨道的偏斜量。以测得的数据计算车轮的偏斜率，对车轮进行调整。 关键词：门式起重机；偏斜；测量；啃轨；调整 中图分类号：TH213.5 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2020）24-0064-04 0 引言 门式起重机车轮偏斜率超差是造…- 183
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电缆卷筒介绍与选型
简介电缆卷筒是为大型移动设备提供动力电源、控制电源或控制信号的电缆卷绕装置。广泛应用在港口、码头、水利工程和钢铁等领域的诸多移动设备上，如门式起重机、塔式起重机、门座式起重机、岸桥集装箱起重机、散料装卸机械（斗轮堆取料机）、水电站坝顶门机及电动平车、舞台灯光音响等等。宁波伟隆www.weilongme.com.cn/岳阳凯立信www.credsun.com/index.asp产品形式根据动力形…- 294
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轮胎式集装箱起重机轮边驱动机构设计
裴宝仁 朱昌彪上海振华重工集团股份有限公司 上海 200125摘 要：设计了一种轮边式轮胎集装箱起重机大车行走驱动机构，该驱动机构由新型永磁电机、二级行星减速器、悬臂支腿、轮毂、钢圈、轮胎等组成。减速器嵌入大车车轮的中空部位，电机与减速器、减速器与钢圈直接相连，实现轮胎集装箱起重机的行走驱动。二级行星减速器采用NW 和NGW 行星齿轮传动设计，满足了轮胎集装箱起重机大车行走动力传递及行走速度要求。…- 66
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轮胎式集装箱起重机轮边驱动机构设计
裴宝仁 朱昌彪上海振华重工集团股份有限公司 上海 200125摘 要：设计了一种轮边式轮胎集装箱起重机大车行走驱动机构，该驱动机构由新型永磁电机、二级行星减速器、悬臂支腿、轮毂、钢圈、轮胎等组成。减速器嵌入大车车轮的中空部位，电机与减速器、减速器与钢圈直接相连，实现轮胎集装箱起重机的行走驱动。二级行星减速器采用NW 和NGW 行星齿轮传动设计，满足了轮胎集装箱起重机大车行走动力传递及行走速度要求。…- 72
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浅谈大车动力电缆卷盘安装过程质量
发表时间：2019-02-15T10:36:01.650Z 来源：《基层建设》2018年第36期 作者： 徐峰 蔡建兵 [导读] 摘要：大车动力电缆卷盘机构是岸边集装箱起重机的主要机构之一，大车动力电缆卷盘机构安装质量的好与否，关系到起重机作业 过程中能否正常作业，安装工艺方法改进有利于提高产品质量、节约安装成本、降低安装安全风险。 上海振华港机重工有限公司 上海 201913 摘要：大车动力电缆…- 960
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论文 | 智能型制动器在RTG上的应用
作者： 江西华伍制动器股份有限公司陈胜根叶国华 摘 要：RTG的大车行走机构采用链传动，其制动器为常闭式电磁制动器。采用传统的制动器在大车行驶 时制动会产生较大的冲击，传动链条也会受到很大的冲击拉力。为了验证智能型制动器在RTG大车行走机构制动 系统中的应用效果，进行了对比试验，结果智能型制动器具有良好的制动效果，可以使制动更加平缓，减小冲击，保 护传动链。 关键词：智能型制动器；RTG;平缓制动…- 746
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三种典型混合动力RTG的比较分析
黄婷I徐磊2,黄细霞I牛王强】 (1.上海海事大学，上海201306；2.上海振华重工(集团)股份有限公司，上海200125) 摘要:随着超级电容和锂电池等储能系统的发展，使混合动力RTG节能减排技术成为可能。分析了 RTG系统的功率需 求。从系统技术原理、动力参数和效益等方面，对超级电容和锂电池作为辅助动力源和以大容量锂电池作为主动力源的 三种混合动力RTG方案进行了对比分析°表明了采用大容量锂…- 907
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港机RTG起升速度控制修改PLC实现防打“保龄”
1、问题的提出 南沙一期从投产到2005年年底，经过公司上下齐心协力，在短短的一年里本港吞吐量直线上升，达到100万TEU；员工的干劲十足，大家千方百计，努力提高本职岗位工作效率，单船桥时记录也不断地被打破；同时也因为年轻缘故，经验不足，安全责任事故不断出现，和生产业务双丰收，特别是场桥安全事故；由于我司场桥安川系统控制上存在一定缺陷，不论吊具有没吸箱，小车机构都可以全速同时和起升成抛物线动作；鉴…- 1.6k
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低滑触线 RTG自动定位系统改造
作者：熊海明 （赤湾集装箱码头有限公司，广东深圳518000） 摘要：为满足集装箱港口 RTG远程控制系统的技术要求，采用格雷母线技术、编玛器多点校验控制、位置偏差补偿等控制技术对RTG自动定位系统进行改造，提升RTG自动定位精度以及远程操控的安全性和操作效率。 关键词：港口；RTG;远程控制系统；自动定位 RTG Auto Positioning System Modification XION…- 1.5k
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从RTG倾倒事故，聊场桥作业防打保龄的重要性 | 转自港机圈
3月31日，宁波舟山港北仑第二集装箱码头分公司发生一起作业安全事故，由于箱区内的集装箱突然倒塌，砸到了正准备作业的RTG，导致RTG机身严重倾斜。很多人看到事故视频的第一个反应就是RTG作业时打保龄了，或者堆箱时集装箱码放错位过大导致重心不稳倒塌了。最终官方公布的原因却让人比较意外 “初步分析，由于下层集装箱破损，导致上层集装箱失稳倒塌”。 [wideo pic=""]http…- 2.8k
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全新集装箱门式起重机小车构型——新八绳MAX小车
01 前言 集装箱堆场作业方式和设备的选择需要根据码头吞吐能力、堆场面积、工艺形式、集疏运方式、建设成本等多方面考虑，主要有轮胎式集装箱门式起重机（RTG）、轨道式集装箱门式起重机（RMG）、跨运车（SC）、正面吊（RS）等，其中RTG和RMG是应用最广泛的。 对于RTG和RMG来说，小车的形式直接影响整机的作业性能和维护使用成本。小车的形式多种多样，各有优缺点。寻求一种性价比更高、…- 1.9k
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基于Flag板的自动化轨道吊大车定位系统
周艳华（上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司， 上海 200137）为提高自动化轨道吊的作业效率，须对大车进行精确定位。在大车两侧安装定位板（Flag板），当大车通过Flag板时，通过绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号。在检测到经过Flag板的脉冲信号后，将当前序号的Flag板的位置作为计算大车位置的基准位置，比较大车左右两侧位置的偏差，改变驱动器输出力矩，从而达到提高…- 2.7k
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RTG/RMG防摇系统之八绳防摇
在码头的场桥作业过程中，由于大、小车运行会产生起动和制动加速度，使吊具下的集装箱因为惯性发生摇晃，导致司机无法立即进行着箱工作。使工作循环周期加长，生产效率下降。如何防摇是场桥设计时一个非常重要的问题。场桥的吊具防摇系统是各港机制造商一直在研究及创新的项目 , 好的防摇措施将会大大提高港机的生产效率。本期港机圈就和大家一起聊一聊最常见的几种场桥防摇方式。 普通的四绳缠绕方式设计的场桥，虽然结构简单…- 5k
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安装激光雷达应用于场桥安全…
基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术，通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案，形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网，设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统，系统地解决集装箱堆场的碰撞问题。0 引言 装卸作业是集装箱码头的核心工序，也是集装箱码头人机交互及流程交互中最为复杂的工序，其执行效率的高低直接决定集装箱码头的竞争力。但是，随着近年码头生产规模的持…- 3.4k
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集装箱码头调箱门旋转吊具改造方案
方案一：拆除原吊具及上架，新吊具与上架设计在一起，做为整体旋转。 优点是吊具旋转功能可靠稳定，易于控制，可以按照现场工况要求增加平移调心功能。同时连接接口最少，整体安全性高。 缺点成本最高，更换吊具不方便，若要更换吊具必须拆卸滑轮。 方案二：吊具旋转方案。原吊具上架保持不变，更换新的吊具，将吊具做成可以旋转式。 优点：吊具拆卸相对方便，更换原配吊具时快捷方便。同时可以将原上架改造为双插头形式，既可…- 3.7k
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RMG（轨道吊）TDS故障维修总结
RMG803作业过程中报TDS故障 8001转动机构设备状态异常故障，小车无动作。 由于此故障码之前作业过程中也出现过，一般情况下都是远程连接TDS工控机，重启软件后就会好。所以用笔记本远程连接RMG803的工控机10.11.151.28，然后远程TDS工控机10.11.151.25重新TDS软件，或者直接将软件关闭掉再重新开启。下图（图1）红圈为初始故障状态，（图2）为重启TDS软件后的状态，可…- 4.2k
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桥吊起升应急制动器液压电气系统优化
桥吊起升应急制动器液压电气系统优化 沈建强 （宁波港集团北仑第三集装箱有限公司， 浙江 宁波 315813） 摘要：为了降低桥吊起升应急制动器故障，对现有故障频发点进行研究分析，发现液压站压力不足和液压站电磁阀线圈发热是引起故障多的主因，并通过液压站电磁阀块和液压站电磁阀线圈改造，降低该机构故障率，提高其安全性。 关键词：港口；桥吊；起升应急制动器；液压站；电磁阀 0 引 言 桥吊是用于集装箱码头…- 3.9k
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【论文】轮胎吊自动纠偏系统
轮胎吊自动纠偏系统 王家毅 （大连集发港口技术服务有限公司， 辽宁 大连 116601） 摘要：为了提高轮胎吊大车行驶时的安全性和轮胎吊工作效率，研究开发轮胎吊自动纠偏系统。该系统使用差分全球定位系统确定轮胎吊的实时位置，利用实时动态差分技术计算出轮胎吊与轨道基准线之间的偏差。轮胎吊自动纠偏系统控制器计算出轮胎吊需要的纠偏值，并通过串口通信技术将纠偏值和纠偏指令传输至轮胎吊主控PLC来控制大车电机…- 3.8k
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【论文】场桥受电弓保护程序优化
场桥受电弓保护程序优化 孙晓东 （大连集发港口技术服务有限公司，辽宁大连，116601） 摘要：为提高场桥在滑触线区域运行的安全性，解决场桥受电弓与滑触线发生碰撞的问题，对场桥受电弓保护程序进行优化。优化受电弓检测及大车运行保护程序，增加受电弓自检、互检功能；优化司机室内受电弓状态指示灯控制程序，提高受电弓收放指示灯的指示准确性，从而保证司机可以准确知悉受电弓实际收放状态。经优化后，场桥受电弓与滑…- 2.7k
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