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带式输送机更换托辊用皮带举升机构设计与应用
带式输送机更换托辊用皮带举升机构设计与应用 文章导读 || 田立勇, 唐瑞, 于宁, 等. 摘 要Abstract针对长运距大型带式输送机托辊故障频发，托辊更换工作导致停机停产，以及传统人工更换托辊方式效率低、设备单一等问题，以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象，提出了一种可实现不停机更换托辊的机器人，以提高托辊更换效率。皮带举升机构是更换托辊机器人的重要部件，基于该机器人的功能需求以及带…- 95
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