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【论文】轮胎吊自动纠偏系统
轮胎吊自动纠偏系统 王家毅 (大连集发港口技术服务有限公司, 辽宁 大连 116601) 摘要:为了提高轮胎吊大车行驶时的安全性和轮胎吊工作效率,研究开发轮胎吊自动纠偏系统。该系统使用差分全球定位系统确定轮胎吊的实时位置,利用实时动态差分技术计算出轮胎吊与轨道基准线之间的偏差。轮胎吊自动纠偏系统控制器计算出轮胎吊需要的纠偏值,并通过串口通信技术将纠偏值和纠偏指令传输至轮胎吊主控PLC来控制大车电机…- 3.8k
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