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PID调节系统介绍及其质量好坏的衡量
PID参数整定口诀中说：“理想曲线两个波，前高后低4比1”，这个曲线实质就是PID调节系统质量指标问题。图1是大家所熟悉的PID调节系统方框图，图1中每个方块代表控制系统的一个组成部分，从图中可看出系统中各组成部分的相互关系和影响。即PID调节系统是具有被调参数负反馈的闭环系统。当被控量Y受到干扰的影响而升高时，反馈信号艺将高于给定值X，经过比较而到放大元件去的偏差信号e将为负值，控制器将发出信号…- 2.3k
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